Руководитель направления робототехники

Мы создаём новое направление робототехники, которое объединяет современные программно-аппаратные платформы с корпоративной ИТ-инфраструктурой. Цель направления — автономная инспекция объектов, обход территорий, мониторинг состояния оборудования и решение прикладных задач бизнеса с помощью мобильных роботов. Обязанности: Стратегическое и операционное управление направлением: Развитие направления робототехники: сбор бизнес-требований, формирование дорожной карты, «продажа» проектов внутренним и внешним заказчикам, защита бюджетов и ресурсов; Формирование и масштабирование команды: найм, развитие компетенций, постановка задач, ревью результатов; Управление проектами полного цикла: декомпозиция, планирование, контроль сроков, бюджета и качества, управление рисками; Организация операционной деятельности команды: дейли, спринт-планирования, демо для заказчика, ретроспективы. Технологическое лидерство и разработка: Архитектурное проектирование программно-аппаратных комплексов на базе; Аппаратная интеграция: подключение и калибровка датчиков, камер, лидаров, приводов; работа с промышленными шинами; Программная интеграция: использование стандартных ROS 2 нод для камер и датчиков; для специфичного оборудования — проектирование и разработка собственных ROS 2 нод (Python / C++); Построение карты и локализация (SLAM): настройка, корректировка неточных карт, интеграция априорной геопривязки; Планирование маршрута, алгоритмы обхода препятствий и автономной навигации; Внедрение алгоритмов детекции неисправностей и аномалий на базе CV; Интеграция с корпоративными системами: мониторинг состояния роботов, телеметрия, передача тревог и инцидентов в системы эксплуатации; Организация процесса симуляции с последующим переносом кода на реальное железо. Требования: Опыт 5+ лет в IT, из них не менее 2 лет — в роли руководителя проектов или направления, связанного с робототехникой, встраиваемыми системами или программно-аппаратными комплексами; Опыт коммерческой разработки с использованием ROS / ROS 2 (написание нод, конфигурация, отладка); Уверенное владение Python (высокоуровневая логика, ИИ, CV) и C++ для низкоуровневого контроля и обработки данных с лидаров; Практический опыт аппаратной интеграции: подключение датчиков, камер, лидаров, приводов; работа с шинами CAN/CANopen, Modbus, UART, EtherCAT; Опыт работы со стеком навигации: SLAM, планирование маршрута, обход препятствий (Nav2, BehaviorTree или аналоги); Опыт работы в Linux (Ubuntu) и Docker; Подтверждённый опыт управления кросс-функциональными командами и ведения проектов полного цикла; Опыт работы с симуляторами NVIDIA Isaac Sim, Gazebo, Webots; Знание URDF/Xacro, опыт работы с 3D-моделями роботов. Будет плюсом: Опыт внедрения алгоритмов компьютерного зрения и нейросетевой детекции для задач мониторинга и инспекции; Понимание DDS middleware (FastDDS, CycloneDDS), QoS-профилей; Опыт интеграции робототехнических систем с корпоративным мониторингом и эксплуатационными системами; Опыт построения направления / команды робототехники с нуля; Опыт разработки в регулируемых отраслях (промышленность, нефтегаз, энергетика). Условия: работа в аккредитованной IT-компании (льготная ипотека и проч.); оформление по ТК РФ и его полное соблюдение (оплачиваемые отпуска, больничные); ДМС со стоматологией с первых недель работы (а не после испытательного срока).