Инженер-разработчик БПЛА

Обязанности: Разработка технической концепции экспериментального БПЛА под заданные требования и полезную нагрузку. Выбор оптимальной схемы аппарата: квадрокоптер, гексакоптер, октокоптер, самолетная схема, VTOL или другая конфигурация. Расчет массы аппарата, полезной нагрузки, тяги, запаса мощности, времени полета и энергопотребления. Подбор силовой установки: моторы, винты, ESC, аккумуляторы, распределение питания, силовая проводка, защита цепей. Подбор и настройка автопилота: Pixhawk, Cube, Matek или аналогичные решения. Настройка PX4, ArduPilot или аналогичных систем управления полетом. Настройка полетных режимов, стабилизации, GPS, компаса, IMU, возврата домой, аварийной посадки и ограничений зоны полета. Проектирование и доработка конструкции аппарата: рама, крепления, корпуса, посадочные места под электронику, аккумуляторы, полезную нагрузку и датчики. Работа с чертежами и CAD-программами. Создание 3D-моделей деталей, узлов, креплений, рамных элементов и корпусных деталей. Подготовка файлов для изготовления деталей: 3D-печать, фрезеровка, лазерная резка или другие методы производства. Сборка прототипа БПЛА. Пайка, монтаж, подключение и диагностика электроники. Проверка центровки, вибраций, жесткости конструкции, надежности креплений и устойчивости аппарата. Анализ результатов испытаний, выявление проблем и доработка конструкции. Подготовка технической документации по аппарату, компонентам, настройкам и результатам испытаний. Требования: Практический опыт самостоятельной сборки и запуска кастомных БПЛА. Понимание конструкции мультироторных и других беспилотных летательных аппаратов. Опыт подбора моторов, винтов, ESC, аккумуляторов и элементов питания. Понимание тяги, массы, токов, напряжений, времени полета и запаса мощности. Опыт работы с автопилотами Pixhawk, Cube, Matek или аналогичными. Опыт настройки PX4, ArduPilot или аналогичных систем. Умение настраивать полетные режимы, PID, GPS, компас, IMU и аварийные сценарии. Понимание причин вибраций, нестабильного полета, перегрева, просадки питания и потери связи. Навыки пайки, сборки, ремонта и диагностики электроники. Умение читать и создавать технические чертежи. Опыт работы в CAD-программах: Компас-3D, SolidWorks, Fusion 360, AutoCAD или аналогичных. Навыки 3D-моделирования деталей, рам, креплений, корпусов и посадочных мест под электронику. Понимание материалов, крепежа, допусков, нагрузок, вибраций и прочности конструкции. Умение самостоятельно принимать инженерные решения и доводить прототип до рабочего состояния. Будет преимуществом: Опыт разработки нестандартных БПЛА под специальную полезную нагрузку. Опыт интеграции БПЛА с наземной станцией управления. Опыт интеграции камер, дальномеров, вычислителей, датчиков и систем связи. Опыт работы с Jetson, Raspberry Pi, STM32 или другими вычислительными и embedded-платформами. Опыт изготовления деталей на 3D-принтере, ЧПУ, лазерной резке или фрезеровке. Важно: Нам нужен не просто пилот готового дрона, а инженер-разработчик, который уже самостоятельно собирал, настраивал, испытывал и дорабатывал БПЛА; Кандидат должен понимать весь путь создания аппарата: от расчета и выбора компонентов до сборки, настройки автопилота, испытаний и исправления проблем; Желательно иметь возможность показать реализованные проекты: фотографии, видео полетов, состав компонентов, описание конструкции, примененные автопилоты, моторы, винты, аккумуляторы и особенности настройки. Что указать в отклике: Какие БПЛА вы разрабатывали или собирали самостоятельно. Какие схемы аппаратов использовали. Какие автопилоты применяли. Есть ли опыт PX4 или ArduPilot. С какими моторами, ESC, аккумуляторами и винтами работали. В каких CAD-программах работаете. Какие детали или узлы проектировали самостоятельно. Есть ли опыт изготовления деталей по собственным чертежам или 3D-моделям. Можете ли показать фото, видео или описание своих проектов. Есть ли опыт безопасных летных испытаний прототипов. Условия: Работа в современном офисе в пешей доступности от метро Марьина Роща; График работы с 09:00-18:00 или 10:00-19:00; Оформление по ТК РФ; Доход обсуждается в индивидуальном порядке с успешными кандидатами; Работа в офисе. Удаленку и гибрид не рассматриваем!!!