Обязанности:
Мы — лидарная компания с промышленными программно-аппаратными комплексами. Сейчас запускаем Proof of Concept: нужно собрать и проверить на реальных данных алгоритмический модуль геометрического контроля и оценки отклонений крупных объектов — с выездом на пилот совместно с партнёром. Команда на старте — три человека: Продакт-директор — приоритеты, заказчик, пилоты, приёмка результата. Тимлид (fullstack) — архитектура продукта, интеграция, разработка кода вокруг алгоритмического ядра. Вы (эта роль) — алгоритмика, метрики, код алгоритмов, визуализация для валидации. Ваши задачи на этапе PoC: 1. Данные — работа с сырыми облаками точек с лидаров (несколько ракурсов), участие в постановке требований к сбору; подготовка синтетических сцен для отладки. 2. Сшивание — регистрация и склейка сканов в единую модель, метрики качества. 3. Очистка — фильтрация шума и посторонних объектов в сцене. 4. Геометрия — выравнивание облака, подгонка референсной модели, выделение граней и рёбер. 5. Анализ отклонений — карта отклонений от эталона, выделение аномалий, скоринг. 6. Распознавание — маркировка и идентификаторы на объекте и в потоке, в том числе на движущемся транспорте (OCR, оценка скорости, сегментация сцены). 7. Визуализация — 3D-просмотр и развёртки поверхностей с результатами анализа; материал для полевой валидации. 8. Метрики — для каждого шага измеримые критерии качества. В перспективе возможны смежные задачи по объёмным замерам и фильтрации сцены в складской/промышленной среде; старт — с модуля геометрического контроля. Обязательные хард-скиллы: 3D и облака точек Работа с облаками точек: загрузка, даунсэмплинг, фильтрация выбросов, нормали, сегментация. Регистрация и сшивание мультивидовых сканов (ICP и родственные методы, метрики качества). Геометрическое выравнивание: ориентация по осям, подгонка плоскостей/ примитивов, референсные/CAD-модели. Карты отклонений от эталонной геометрии; оценка деформаций на уровне граней и рёбер. Компромиссы точность ↔ скорость ↔ устойчивость к шуму на реальных данных. Вы НЕ подойдете, если: Только research и метрики, без реализации в коде. Старт работы только при полностью готовом размеченном датасете. Jupyter как финальный артефакт без модуля для продукта. Не готовы участвовать в подготовке данных и полевой валидации. Что предлагаем мы: 1. Работа в высокотехнологичной компании в современном офисе в Сколково (гибридный формат рассматривается только после успешного прохождения испытательного срока) 2. Работа с high-tech решениями в области роботизации и LiDAR комплексных систем. 3. Возможность профессионального роста на быстрорастущем рынке автоматизации и роботизации 4. Оформление согласно ТК РФ 5. ДМС после прохождения испытательного срока 6. Мы предлагаем конкурентную зарплату по результатам собеседованияПохожие вакансии
Программист по компьютерному зрению (CV / ML Engineer)
От 220 000 до 250 000 руб.
Москва
Битроботикс