Обязанности:
Ищем embedded-разработчика в команду, которая занимается системами управления и навигации для робототехники и полетных платформ. Проект связан с разработкой и доработкой ПО для полетных контроллеров: управление, телеметрия, работа с датчиками, навигация и интеграция периферии. Подойдет инженерам, которым интересно работать ближе к железу, алгоритмам и реальным устройствам, а не только с прикладным кодом. Рассматриваем как кандидатов с коммерческим опытом, так и начинающих разработчиков с хорошей технической базой. Подойдет junior+ инженерам, которым интересны: робототехника; автономные системы; embedded-разработка; навигация и flight control; низкоуровневое программирование и работа с hardware. Чем предстоит заниматься Разрабатывать и поддерживать embedded ПО на C/C++ Дорабатывать системы управления и навигации Интегрировать датчики и периферию Работать с полетными контроллерами и телеметрией Анализировать логи и диагностировать поведение системы Отлаживать код на реальном оборудовании Работать с протоколами и интерфейсами: MAVLink CAN UART / SPI / I2C CRSF Что важно Уверенное знание C/C++ Понимание embedded-разработки и работы низкоуровневого ПО Навыки отладки на железе Умение читать логи и искать причины нестабильной работы Базовое понимание схемотехники и взаимодействия компонентов Будет плюсом Опыт с ArduPilot / PX4 Опыт в robotics / UAV / autonomous systems Работа с RTOS Понимание PID-регуляторов, navigation stack, sensor fusion Опыт работы с STM32 или ARM-платформами Что предлагаем Работа над реальными embedded и robotics-задачами Современный стек и работа с железом Возможность влиять на архитектуру и технические решения Команда с сильной инженерной экспертизой Быстрый рост в robotics / embedded направлении Гибкий формат работы Минимум бюрократии и формальных процессовПохожие вакансии
Программист Embedded C/C++ Linux
До 200 000 руб.
Москва. Станции метро: Улица Горчакова, Силикатная, Щербинка, Остафьево
Кадровое агентство Аспект
Договорная
Москва. Станции метро: Улица Горчакова, Силикатная, Щербинка, Остафьево
Информтехника
Договорная
Москва. Станции метро: Улица Горчакова, Силикатная, Щербинка, Остафьево
Научно-производственное объединение дальней радиолокации имени академика А.Л. Минца
Договорная
Москва. Станции метро: Улица Горчакова, Силикатная, Щербинка, Остафьево
Научно-производственное объединение дальней радиолокации имени академика А.Л. Минца
Разработчик C/C++ Embedded (Middle/Senior)
От 250 000 до 450 000 руб.
Москва. Станции метро: Улица Горчакова, Силикатная, Щербинка, Остафьево
Versus LLC
C++ Middle Developer (embedded)
Договорная
Москва. Станции метро: Улица Горчакова, Силикатная, Щербинка, Остафьево
Эвокарго