Инженер-программист (Embedded Software Engineer)

Обязанности: Проектирование, разработка и отладка программно-аппаратных комплексов для обработки сигналов с сенсоров (камеры, IMU, GPS) и управления наведением БПЛА в реальном времени. Написание низкоуровневого ПО для встраиваемых систем на базе ARM-процессоров (RPi / Rockchip / STM32 / NXP): драйверы сенсоров, обработка прерываний, DMA, работа с таймерами и шинами (I2C, SPI, UART, CSI/DSI). Осуществление портирования и настройки бортового Linux (Buildroot / Yocto) и/или RTOS для обеспечения детерминированного времени отклика систем наведения. Проведение испытаний, моделирование динамики системы и калибровка датчиков и исполнительных механизмов в лабораторных условиях (на стендах) и полевых условиях (лётные испытания). Интеграция и отладка взаимодействия вычислительного модуля с полётным контроллером через протоколы MAVLink / UART / CAN. Оптимизация энергопотребления и тепловых режимов бортовой электроники при работе в условиях вибраций и перепадов температур. Требования: Опыт промышленной разработки на C/C++ для встраиваемых систем (ARM Cortex-A/M, STM32, ESP32) с пониманием особенностей кросс-компиляции, линковки и работы с памятью (MMU/MPU, стек, куча). Навыки работы с операционными системами реального времени (FreeRTOS, Zephyr, NuttX) или Linux на борту (написание device tree, кастомные модули ядра, работа с GPIO и периферией). Опыт отладки программно-аппаратных комплексов с использованием осциллографов, логических анализаторов, JTAG-отладчиков и UART-логов. Понимание принципов обработки сигналов (фильтрация, преобразования) и практический опыт калибровки инерциальных датчиков (гироскоп/акселерометр/магнитометр) для компенсации дрейфа и шумов. Опыт проектирования систем управления: настройка PID-регуляторов, работа с приводами (ESC, сервомашинки) и обратной связью по положению/углам. Опыт проведения натурных испытаний, умение обрабатывать полетные логи и оперативно устранять аппаратные и софтовые сбои. Будет плюсом: Опыт работы с системами машинного зрения на этапе получения кадра (настройка ISP на RPi Camera / Rockchip ISP). Знание схемотехники и умение читать принципиальные электрические схемы. Наличие опыта с системами автоматического управления (САУ) и теории робастного управления. Условия: Конкурентоспособная заработная плата (обсуждается индивидуально с успешным кандидатом); Официальное трудоустройство согласно ТК РФ; Комфортный офис и современное рабочее место; Работа в компании-резиденте "Сколково"; Дружный коллектив и адекватное руководство.