Обязанности:
ГАСКАР – это российский разработчик и интегратор собственных ИТ решений, разработчик и производитель беспилотных летательных аппаратов для обеспечения их автономности. Продукция применяется для мониторинга территорий, доставки легковесных грузов и других миссий.Производство полного цикла, от создания идеи и разработки до выпуска готовой продукции в серии! Мы производим: ВБС, оптику, литий-ионные аккумуляторы, электродвигатели, модемы, контролеры связи, пульт управления, СКС и программируем своей собственный СОФТ для наших продуктов. На данный момент мы в поиске Специалист по компьютерному зрению (Алгоритмист систем технического зрения), для выстраивания процесса и усиления нашей команды. Направление: Разработка алгоритмов для автономной навигации и распознавания целей в сложных погодных условиях. Функциональные обязанности: Разработка и калибровка стереопар и лидаров для построения 3D-карт местности в реальном времени. Реализация алгоритмов трекинга и детекции движущихся объектов с использованием OpenCV без привязки к "облачным" API (все работает на борту). Перенос натренированных моделей (PyTorch/TensorFlow) в инференс-движки (TensorRT, ONNX Runtime) на архитектуру NVIDIA Jetson / Drive или отечественные нейроакселераторы. Написание пост-процессинга на C++ (фильтрация ложных срабатываний, расчет дальностей). Разработка модулей коррекции изображений с учетом вибраций, засветки и температурных шумов. Квалификационные требования : Опыт работы с библиотеками: Eigen, OpenCV, PCL (Point Cloud Library). Понимание эпиполярной геометрии и методов калибровки камер (OpenCV calibrateCamera). Знание хотя бы одного фреймворка для ускорения (CUDA / OpenCL). Умение "запекать" модели (Quantization / Pruning) под ограниченные ресурсы видеопамяти. Навык написания юнит-тестов для математических алгоритмов (GTest). НАШИ УСЛОВИЯ ДЛЯ ТЕБЯ: Официальное трудоустройство, полностью "белая" заработная плата; Конкурентная белая заработная плата; Дружный коллектив и хороший психологический климат; Открытая, демократичная культура. Длительные командировки: работа предполагает выезды на объекты/площадки сроком от 3 до 6 месяцев.(Дальние командировки.)Сейчас мы рассматриваем кандидатов на командировку в Новую территорию (Донецк) Компенсационный пакет в командировке: Суточные в повышенном размере (согласно внутреннему положению); Оплата проживания (гостиница/квартирный тип) за счет компании; Оплата мобильной связи График в офисе (в перерывах между командировками): с 09:00 до 18:00, пятница — сокращенный день. Уютный современный офис рядом с м. Некрасовка (Индустриальный парк Руднёво) для работы в межкомандировочный период. Дружный коллектив, открытая демократичная культура и возможность реализовать свои идеи на объектах.Оплата обсуждается при телефонном разговоре, по вашим ожиданиям.Похожие вакансии
Инженер-программист / специалист по машинному зрению (Computer Vision)
От 200 000 руб.
Москва
Болтов Игорь Александрович