Специалист по навигации робототехнических систем

Мы ищем инженера по навигации, который будет отвечать за разработку и поддержку систем автономного движения мобильных роботов. Вы будете работать с реальным железом на полевых испытаниях и строить надёжную навигацию для работы в условиях плохого GNSS-сигнала, сложного рельефа и динамических препятствий.Роль находится на стыке локализации, sensor fusion и планирования маршрутов. Вы будете взаимодействовать с командами электроники, embedded-разработки и computer vision. Обязанности: Навигация и локализация Разработка и поддержка систем навигации мобильных роботов на базе ROS2 НастройкаиинтеграцияNav2 (costmaps, planner, controller, recovery) Разработка систем локализации, позиционирования и построения маршрутов Работа с SLAM-системами для indoor и outdoor навигации Настройка fusion-систем на базе EKF/UKF (robot_localization) Оптимизация работы навигации в условиях плохого GNSS-сигнала Разработка алгоритмов движения по GPS-координатам (waypoint navigation) Интеграция сенсоров Интеграция GNSS/RTK, IMU, лидаров, камер и одометрии Настройка navsat_transform_node, EKF/UKF для мультисенсорного fusion Анализ и отладка одометрии и сенсорных данных Работа с системами координат: ENU, UTM, map/odom/base_link, TF2 Настройка URDF/Xacro: описание кинематики и геометрии робота Разработка и DevOps Реализация obstacle avoidance и локального планирования Разработка и поддержка ROS2-нод и launch-систем Анализ логов, bag-файлов и телеметрии (rosbag2, RViz2) Полевые испытания роботов, отладка в реальных условиях Взаимодействие с командами электроники, embedded и computer vision Требования: Обязательные навыки Уверенное владение ROS2 (Humble / Iron)—ноды, топики, сервисы, action-серверы Практический опыт работы с Nav2 в production-роботах Понимание и опыт реализации: SLAM, Localization, Path Planning Sensor Fusion, Costmaps, TF2 EKF / UKF (robot_localization)Опыт работы с сенсорами: LiDAR (ROS2-драйверы, pointcloud processing)IMU (калибровка, фильтрация, интеграция) GNSS / RTK + navsat_transform_nodeWheel odometry,Monocular/ Stereo cameras Понимание систем координат: ENU, UTM, map/odom/base_link, TF2-деревоУверенное владение Linux (Ubuntu 22.04), Bash, Git Разработка на C++ и/или Python Навыки диагностики и отладки ROS2-систем (rqt, ros2 topic, rosbag2, RViz2) Будет плюсом Опытoutdoor-навигации, GPS waypoint navigation, RTK/NTRIP ОпытработысSLAM-библиотеками: slam_toolbox, Cartographer, RTAB-Map, FAST-LIO,LIO-SAM Интеграция VESC или других motor controllers Работа с CAN / Serial / Ethernet-оборудованием Опыт симуляции: Gazebo, Isaac Sim Понимание Computer Vision Опыт полевых испытаний роботов Технологический стек: ROS2 Humble, URDF / Xacro, robot_localization, Nav2, RViz2, FAST-LIO, TF2, rosbag2. Языки программирования: C++, Python Навигация и локализация: GNSS / RTK, SLAM, LiDAR Odometry, EKF / UKF, Visual Odometry Сенсоры: LiDAR, Monocularcameras, IMU, GNSS, Stereo cameras Linux / DevOps: Ubuntu 22.04, Docker, Git Условия: Работа в стабильной компании; Зарплата в рынке (плюс годовой бонус), уровень дохода обсудим на собеседовании; Удобный формат работы: пятидневная рабочая неделя с пн по пт, а время начала и окончания рабочего дня можно согласовать с руководителем, возможен гибридный режим работы с периодическим посещением офиса; Корпоративная программа лояльности от партнеров; Пакет ДМС со стоматологией и психологической помощью; Работа в высокотехнологичной организации, обладающей уникальными знаниями и технологиями, решение уникальных задач; Возможность профессионального роста и развития