Мы в Центре Робототехники Сбера интегрируем передовые робототехнические системы, включая манипуляторы, мобильные колесные роботы, мобильные манипуляторы, роботов собак и другие cutting-edge решения, в реальные промышленные проекты, чтобы обеспечить эффективность и автоматизацию процессов. Мы ищем единомышленников, которые разделяют нашу страсть к робототехнике и обладают навыками разработки встраиваемого программного обеспечения.Обязанности ● Разработка алгоритмов функционирования аппаратного обеспечения ● Разработка и документирование встраиваемого ПО под микроконтроллеры на C/C++ ● Написание драйверов для аппаратной периферии: сенсоры, камеры, шилды и прч. ● Разработка программ испытаний и проведение тестирования изделий, анализа неисправностей изделий, тестирование опытных образцов ● Участие в сборке, тестировании и отладке макетов, прототипов и опытных образцов ● Разработка архитектуры изделий, ● выбор аппаратных и программных компонентов. ● Разработка схемотехнических решений: создание схем, выбор компонентов (микроконтроллеров, датчиков, интерфейсов) и проектирование печатных плат ● Обеспечение интеграции различных систем и компонентов, включая взаимодействие с другими командами (hardware и software) для достижения общих целей проекта. ● Определение требуемой документации к аппаратной части проекта ● Создание программ и методик испытаний. ● Подготовка и сопровождение производства ● Контроль за процессом тестирования и отладки встроенных систем для обеспечения их надежности и безопасности. ● Оптимизация производительности систем, работа с ограниченными ресурсами ● Оптимизация по стоимости для серийного производства ● разработка технических заданий (ТЗ) на проектирование электронных блоков и их составных частей ● постановка задач и приемка работ у инженеров-схемотехников, тестировщиков, монтажников, а также участие в постановке задач программистам и конструкторам в рамках компетенций ● сопровождение серийного производства изделий (подготовка документации для сборки изделия, инструкций по эксплуатации изделий, программ испытаний)Требования ● Степень специалиста, бакалавра, магистра или ученая степень по одной из технических специальностей: робототехника, мехатроника, электроприводы, системный анализ, машиностроение или приборостроение ● Опыт индустриальной работы — от 3 лет ● Опыт командной разработки встраиваемого ПО ● Сильный опыт программирования на C/C++ ● Базовый опыт программирования на Python ● Опыт работы с одноплатными компьютерами (Orange Pi, nVidia Jetson) ● разработка схемотехники устройств/модулей на основе современной элементной базы ● отладка и тестирование макетных и опытных образцов ● разработка топологии печатных плат или отдельных модулей в составе печатной платы ● Опыт по интеграции программного обеспечения с аппаратным обеспечением ● Опыт разработки встраиваемого ПО для микроконтроллеров: STM32(F0, F1, F4, H7, G4), ESP32 ● Знание основных сред разработки (IAR, Keil, Eclipse, CubeIDE) и отладки устройств на базе микроконтроллеров, понимание технологии разработки встроенного программного обеспечения- Отличное знание и опыт работы с аппаратными интерфейсами: UART, SPI, I2C, RS485, USB, Ethernet, CANFD ● Знание протокола Modbus RTU, стека протоколов TCP/IP ● Опыт в использовании измерительного оборудования (осциллограф, логический анализатор, генератор сигналов) ● Знание аналоговой и цифровой схемотехники ● Хорошие навыки работы в САПР — Altium или аналогах ● Опыт использования ОС Linux для встраиваемых систем, включая настройку и кастомизацию ● знание принципов трассировки силовых узлов и высокочастотных интерфейсов (PCIe, SATA, HDMI, Ethernet, USB, I2C, SPI) ● Знание английского языка B1+Условия Локация: г. Москва,МЦК ЗИЛ, работаем из офиса. Вилка после налогов: обсуждаемо Плюшки: Годовые бонусы, ДМС после трехмесячного испытательного срока, корпоративный спорт-зал, печеньки, роботы :)
Похожие вакансии