Обязанности:
Компания Aramco Innovations ищет квалифицированного и мотивированного Разработчика/исследователя в области робототехники в команду. Кандидат будет отвечать за разработку, внедрение и сопровождение программных решений для летающих и наземных роботов (https://www.mdpi.com/2504-446X/9/3/156). В работе предполагаются регулярные коммуникации с коллегами из всего центра и других исследовательских подразделений, а также с владельцами продуктов в головном офисе в Дахране, Саудовская Аравия. Будет возможность участвовать в конференциях и публиковать статьи в научных журналах. Планируются командировки для демонстрации разработанных решений в Дахране. В сопроводительном письме напишите, пожалуйста, на каких языках программирования вы пишете и как с вами можно связаться. Основные обязанности: Разработка, внедрение и сопровождение программного обеспечения для систем управления роботами, включая тестирование прототипов, планирование движения, генерацию траекторий, отслеживание траекторий и избегание препятствий. Создание программных интерфейсов между роботом и периферийными устройствами, такими как датчики, камеры и базы данных. Поддержка документации по программному обеспечению, включая документацию исходного кода и руководства пользователя. Взаимодействие с межфункциональными командами, включая инженеров-механиков и электриков, разработчиков встроенного ПО и менеджеров проектов. Отслеживание последних достижений в области программной робототехники и автоматизации и интеграция соответствующих новшеств в работу. Ключевые навыки: Высшее техническое образование. От 5 лет опыта работы по профилю. Опыт работы с робототехническими программными фреймворками и библиотеками (ROS2 и/или ROS). Знание теории управления роботами, включая области планирования движения, генерации траекторий, отслеживания траекторий и/или SLAM. Владение языками программирования Python и/или C++. Опыт работы с одноплатными микрокомпьютерами (Raspberry Pi, Jetson Orin, Jetson Nano и др.). Опыт разработки программного обеспечения для робототехнических систем. Опыт работы с симуляционными средами (пакеты RViz, Gazebo). Знание операционной системы Linux. Сильные навыки решения проблем и способность работать как самостоятельно, так и в команде. Опыт работы с системами контроля версий (предпочтительно GitLab). Уверенное владение английским языком для технического общения (онлайн и очно). У нас международная команда как в Москве, так и в головном офисе, поэтому английский язык необходим. Вся переписка, совещания, мероприятия, документация - ведутся на английском языке. Будет плюсом: Опыт работы с Docker. 3D-визуализация роботизированных систем и процессов (например, Unity, Blender). Опыт обработки изображений и видео. Условия: Официальное трудоустройство в соответствии с Трудовым кодексом Российской Федерации. Зарплата обсуждается. Офисный формат работы (удалённого формата работы нет). Возможные нечастые командировки. Комфортный офис и приятная корпоративная атмосфера. Офис расположен в Даниловской мануфактуре, Москва (ст.м. Тульская, Нагатинская). Предоставляются возможности для профессионального роста и повышения квалификации. Корпоративные мероприятия (Новый год, teambuilding, дни рождения и т.д.) Work-life balance: приходим в офис с 7 до 10, уходим с 16 до 19.Похожие вакансии
Инженер-исследователь (разработчик)
Договорная
Москва
The Skolkovo Institute of Science and Technology
Стажер-исследователь (в области физики и астрономии)
От 50 000 до 80 000 руб.
Москва
АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НАУЧНЫЙ ЦЕНТР РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ТРОИЦКИЙ ИНСТИТУТ ИННОВАЦИОННЫХ И ТЕРМОЯДЕРНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ"