Ведущий инженер-программист систем автоматического управления

Компания ООО "ЮВС-Авиа" более 13 лет специализируется на разработке и производстве беспилотных летательных аппаратов, в настоящее время является дочерним предприятием Концерна "Калашников". Обязанности: Разработка и модификация исходного кода ArduPilot (C++); Портирование прошивки на собственную аппаратную платформу (STM32H7 / RK3588 / другие MCU и MPU); Настройка и разработка модулей взаимодействия с периферией (датчики, CAN, UART, SPI, I2C, PWM); Интеграция прошивки с Companion Computer (через MAVLink, MAVROS, MAVSDK). Реализация новых функций автопилота, нестандартных режимов полёта и управления нагрузками; Оптимизация производительности и устойчивости прошивки под кастомную плату; Работа с системой сборки, отладка на уровне HAL и RTOS (ChibiOS/NuttX); Участие в архитектурных решениях по взаимодействию между прошивкой, ОС и внешними вычислителями; Тестирование прошивки на стендах и реальных летательных аппаратах. Требования: Опыт разработки под ArduPilot (от 3 лет) или эквивалентные проекты (PX4, Paparazzi, др.); Отличное знание C/C++ и принципов embedded-разработки; Опыт портирования прошивок на новые аппаратные платформы и SoC; Глубокое понимание MAVLink-протокола, взаимодействия с внешними системами (GCS, Companion Computer); Понимание навигационных алгоритмов и работы сенсоров (IMU, GPS, барометры, магнетометры); Уверенные знания RTOS (ChibiOS, NuttX) и принципов real-time систем; Навыки работы с инструментами отладки (JTAG, GDB, logic analyzer, serial debug); Опыт работы с системами контроля версий Git, CI/CD пайплайнами. Условия: Официальное оформление согласно ТК РФ с первого дня; График 5/2, с 09:00 до 18:00, пятница сокращенный день до 16:45; ДМС со стоматологией после испытательного срока.