Обязанности:
Чем предстоит заниматься: Разработка и поддержка модулей прошивки ArduPilot на C++ Реализация алгоритмов управления полетом, навигации и стабилизации Интеграция протокола MAVLink для взаимодействия с наземными станциями и БПЛА Работа с датчиками: IMU, GPS, барометр, магнитометр, сонар Разработка модулей планирования миссий и обработки телеметрии Реализация поддержки различных типов соединений (UART, CAN, I2C, SPI) Оптимизация производительности и ресурсов для встраиваемых систем Участие в проектировании архитектуры и рефакторинге кода Тестирование на реальных аппаратах и в симуляторе (SITL) Наши ожидания от сотрудника: Опыт коммерческой разработки встраиваемых систем на C++ от 2 лет Уверенное знание C++17, STL, контейнеров, алгоритмов, многопоточности Понимание архитектуры встраиваемых систем и работы с микроконтроллерами Опыт работы с Linux, CMake, Git Умение работать в команде, ответственность, готовность к профессиональному росту Будет плюсом: Опыт разработки на ArduPilot или PX4 Глубокое знание протокола MAVLink и опыта работы с автопилотами Понимание основ работы БПЛА, систем управления и навигации Опыт работы с датчиками и периферией микроконтроллеров Знание основ авиации, аэродинамики и систем управления полетом Опыт работы с симуляторами (SITL, Gazebo) Что мы предлагаем: График работы: 5/2 с 9:00 до 18:00; Комфортный офис на территории производства рядом с метро ЦСКА; Чай, кофе и комфортные условия в офисе; Активное участие в разработке: ваши идеи быстро внедряются в продукт; Молодой, амбициозный коллектив единомышленников; Перспективы карьерного роста и профессионального развития; Обучение и наставничество от опытных коллег; Полноценное трудоустройство. Офисы у метро:УниверситетРаменкиЦСКА.Похожие вакансии
Программист встраиваемых систем (C/C++)
Договорная
Москва. Станции метро: Беговая, Динамо, ЦСКА
Хохряков Игорь
Ведущий разработчик встраиваемых систем
Договорная
Москва. Станции метро: Беговая, Динамо, ЦСКА
ЦУГАМ