Обязанности: Настройка безопасного подключения к удалённым серверам с ROS bag-файлами Автоматизация поиска, фильтрации и передачи нужных `.bag` на локальные/облачные вычислительные ресурсы Извлечение видео из rosbag Отбор подходящих данных Загрузка итоговых видео/изображений и мета-информации в объектное хранилище (AWS S3 совместимое) Интеграция с платформой разметки CVAT Ведение каталога обработанных файлов Требования: Обязательно: Хорошее владение Python Опыт написания асинхронных/многопоточных загрузчиков Опыт обработки больших файло Будет плюсом: Опыт работы с ROS (1 или 2) понимание структуры bag, топиков, сообщений. Умение вытаскивать изображения, синхронизировать с другими сенсорами Опыт интеграции с S3 (boto3) — загрузка/скачивание, presigned urls Знание ffmpeg/OpenCV: конвертация последовательности изображений в видео с заданным кодеком, FPS Понимание метаданных: как хранить теги и быстро к ним обращаться (JSON lines, Parquet, и т.п.) Опыт работы с утилитами разметки с CVAT / Label Studio / Supervisely через их API Опыт написания ETL/пайплайнов для данных, не помещающихся в память Условия: Работу в аккредитованной ИТ-компании; Шаг в космос - для тех, кто вдохновлен идеей покорения космоса и мечтает быть к этому причастным; Возможность выбора формата работы (офис/гибрид); Комфортный современный лофт-офис в 5 минутах от метро "Улица 1905 года"; Оформление в соответствии с ТК РФ; Конкурентный уровень заработной платы - на уровне лидеров ИТ/телеком-индустрии.
Похожие вакансии
От 250 000 руб.
Москва. Станции метро: Беговая, Баррикадная, Краснопресненская, Улица 1905 года
Российское общество Знание
От 180 000 руб.
Москва. Станции метро: Беговая, Баррикадная, Краснопресненская, Улица 1905 года
Coleman Group
Договорная
Москва. Станции метро: Беговая, Баррикадная, Краснопресненская, Улица 1905 года
МАГНИТ, Розничная сеть
Договорная
Москва. Станции метро: Беговая, Баррикадная, Краснопресненская, Улица 1905 года
АО «ОТП Банк» (JSC «OTP Bank»)
От 200 000 до 250 000 руб.
Москва. Станции метро: Беговая, Баррикадная, Краснопресненская, Улица 1905 года
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ЛИТРЕС"
Договорная
Москва. Станции метро: Беговая, Баррикадная, Краснопресненская, Улица 1905 года
RWB (Wildberries & Russ)