Обязанности:
ТехВилл – IT-компания и партнёр ВкусВилл по развитию цифровых решений. Мы отвечаем за разработку мобильных и web- приложений, автоматизацию бизнес-процессов, искусственный интеллект, devops, инфобез ВкусВилла. Нашими решениями пользуется свыше 1 000 000 клиентов и сотрудников ВкусВилла. На данный момент мы ищем Junior Robotics Software Engineer, который будет участвовать в роботизации и автоматизации процессов во «ВкусВилл». !!! Гибридный формат Основные задачи: Участие в разработке и интеграции модулей навигации и управления на базе ROS 2 Работа со стеком Navigation2 (настройка, адаптация, написание плагинов поведения) Применение инструментов локализации и построения карт (slam_toolbox, AMCL, лидарная одометрия) Помощь в разработке и настройке систем управления движением (control) для точного. следования траектории Участие в симуляционных испытаниях (MuJoCo) и отладка поведения робота в симулированной среде Участие в полевых испытаниях и анализ логов для выявления проблем в навигации Обязательные требования: Профильное образование: Студент старших курсов или выпускник технического ВУЗа (робототехника, мехатроника, прикладная математика, компьютерные науки, системы управления) Понимание базовых парадигм робототехники: Знание архитектуры современных робототехнических систем (сенсоры — восприятие — планирование — управление актуаторы). Понимание основных подходов к локализации, навигации и SLAM Языки программирования: Уверенное знание C++ (STL, ООП, работа с памятью) и базовое знание Python Практический опыт работы с ROS/ROS 2: Понимание архитектуры, умение писать ноды, работать с топиками, сервисами, параметрами, launch-файлами Опыт использования ключевых пакетов: Наличие опыта (учебного или проектного) работы с Navigation2, slam_toolbox и инструментами control (например, ros2_control, diff_drive_controller) Реальный робототехнический проект: Обязательно наличие опыта участия в разработке реального робота (студенческая команда, дипломный проект, личный проект, волонтерство). При отклике просим описать ваш проект, вашу роль и использованные технологии Базовое владение Git, Linux, CMake, Docker Будет преимуществом: Опыт работы с симуляторами (Gazebo, Isaac Sim) Знакомство с PCL (Point Cloud Library) и OpenCV Понимание основ теории управления (PID, регуляторы) Участие в робототехнических соревнованиях Английский язык на уровне чтения технической документации и статей Условия: Работу в аккредитованной IT-компании. Гибрид; На ключевых этапах проекта требуется работа на месте. Ожидается готовность к периодическим визитам. Официальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора во время адаптации. Прозрачная система развития: понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций. Экологичная культура и адекватные руководители. Компенсация затрат на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников. Бонус 15% с покупок во ВкусВилл. Социальная ответственность: поощряем донорство, оказываем материальную помощь при рождении ребёнка. Партнерская программа «Зелёный свет»: за рекомендации знакомых специалистов можно получить до 50 000 руб.Похожие вакансии
Договорная
Москва. Станции метро: Мякинино, Строгино, Спартак, Пенягино
СБЕР
Договорная
Москва. Станции метро: Мякинино, Строгино, Спартак, Пенягино
ТехВилл
Robotics Software Engineer (команда Навигация)
Договорная
Москва. Станции метро: Мякинино, Строгино, Спартак, Пенягино
ТехВилл
Robotics Software Engineer (команда Манипуляция)
Договорная
Москва. Станции метро: Мякинино, Строгино, Спартак, Пенягино
ТехВилл
Договорная
Москва. Станции метро: Мякинино, Строгино, Спартак, Пенягино
СБЕР
Договорная
Москва. Станции метро: Мякинино, Строгино, Спартак, Пенягино
Marfatech