Обязанности: Проектирование и разработка беспилотных систем (БПЛА, наземные автономные платформы) Разработка архитектуры изделия: механика + электроника + ПО Настройка и программирование полетных контроллеров (например, на базе PX4 Autopilot, ArduPilot, QGC) Интеграция датчиков: IMU, GPS, лидары, камеры и др. Разработка алгоритмов управления и навигации Адаптация алгоритмов управления под различные каналы связи Участие в сборке, тестировании и отладке прототипов Проведение полевых испытаний и анализ результатов Оптимизация систем под надежность и производительность Требования: Высшее техническое образование (робототехника, мехатроника, авиация, электроника и т.п.) Практический опыт разработки БПЛА или автономных систем Знание протоколов связи (MAVLink, CAN, UART) Опыт работы с полетными контроллерами (PX4 / ArduPilot или аналогами) Понимание принципов: стабилизации и управления (PID-регуляторы) навигации и позиционирования работы сенсоров и фильтрации (Kalman и др.) Опыт работы с embedded-системами (STM32, Raspberry Pi, Nvidia Jetson) Навыки работы с CAD (SolidWorks / Fusion 360 или аналог) будут плюсом Понимание схемотехники Условия: Официальное трудоустройство и стабильная заработная плата (определяется по итогам собеседования). Гибкий формат работы Участие в разработке сложных и уникальных продуктов Возможность влиять на архитектуру решений Доступ к оборудованию и лаборатории
Похожие вакансии
Инженер по сборке беспилотных транспортных систем
Договорная
Москва. Станции метро: Пролетарская, Волгоградский проспект, Дубровка, Крестьянская застава
Московский метрополитен
Инженер по разработке систем охлаждения (РЭА)
От 150 000 до 200 000 руб.
Москва. Станции метро: Пролетарская, Волгоградский проспект, Дубровка, Крестьянская застава
Служба занятости населения города Москвы
Инженер по безопасной разработке
Договорная
Москва. Станции метро: Пролетарская, Волгоградский проспект, Дубровка, Крестьянская застава
Московский метрополитен
Инженер по разработке инфрастуктуры
Договорная
Москва. Станции метро: Пролетарская, Волгоградский проспект, Дубровка, Крестьянская застава
БЮРО 1440
Договорная
Москва. Станции метро: Пролетарская, Волгоградский проспект, Дубровка, Крестьянская застава
СБЕР
Инженер по безопасной разработке
От 150 000 до 180 000 руб.
Москва. Станции метро: Пролетарская, Волгоградский проспект, Дубровка, Крестьянская застава
АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "ГРИНАТОМ"