Специалист по наземной станции (Центр ИИ)

Обязанности: проектирование архитектуры наземной станции управления роем дронов (аппаратная и программная части); разработка ПО для мониторинга, управления и координации роя дронов в реальном времени; создание пользовательского интерфейса (GUI) для визуализации данных с дронов, отображения карты, телеметрии и статуса устройств; интеграция наземной станции с meshсетью связи роя дронов и системами передачи данных; реализация алгоритмов группового управления дронами (формирование строя, распределение задач, обход препятствий); обеспечение синхронизации и координации между дронами в составе роя; разработка модулей обработки и анализа данных, поступающих с дронов (видеопотоки, телеметрия, сенсорные данные); настройка и тестирование протоколов связи между наземной станцией и дронами (MAVLink, UDP, TCP/IP и др.); отладка взаимодействия наземной станции с бортовыми системами дронов (навигация, сенсоры, исполнительные механизмы); тестирование наземной станции в различных сценариях (город, лес, пересечённая местность, зоны с помехами); подготовка технической документации: ТЗ, руководства пользователя, APIдокументации, отчётов по испытаниям; взаимодействие с командами разработчиков дронов, радиоинженеров и специалистов по SLAM. Требования: высшее техническое образование (информационные технологии, робототехника, автоматизация, радиоэлектроника или смежные области); опыт разработки ПО для управления БПЛА или наземных станций (от 3 лет); владение языками программирования: Python, C/C++, желательно знание Qt для GUI; опыт работы с фреймворками и библиотеками для обработки видео и данных сенсоров (OpenCV, PCL, ROS/ROS2); понимание протоколов связи для БПЛА (MAVLink, RTPS, NMEA и др.); навыки работы с системами навигации и геопозиционирования (GPS, RTK, инерциальные системы); знание принципов построения распределённых систем и mesh-сетей; опыт работы с системами реального времени (RTOS) — будет плюсом; навыки проектирования аппаратной части (схемотехника, интерфейсы связи) — преимущество; умение работать с Git, системами CI/CD, Docker; английский язык на уровне чтения технической документации (Intermediate+); аналитическое мышление, умение решать комплексные инженерные задачи. Будет плюсом: опыт разработки систем группового управления роями дронов; знание алгоритмов искусственного интеллекта и машинного обучения для задач распределения задач в рое; опыт работы с облачными платформами для обработки данных с дронов (AWS, Azure); участие в проектах по созданию FPVсистем или автономных робототехнических комплексов; понимание принципов работы систем компьютерного зрения на борту дронов; наличие собственных проектов или публикаций в области БПЛА/робототехники; опыт интеграции наземной станции с внешними ГИС (геоинформационными системами). Условия: Конкурентный уровень заработной платы; Расширенная программа ДМС (большой выбор клиник, включая стоматологию); Социальная поддержка (выплаты при рождении ребенка, консультации корпоративного психолога); Возможность бронирования; Современный кампус с собственной парковкой; Гибкое начало рабочего дня (по согласованию с руководителем); Предоставление других льгот и доступ к разнообразным партнерским программам в соответствии с внутренними правилами; Хорошая Транспортная доступность (МЦД-1 до ИЦ Сколково, ходит транспорт от станций метро Славянский бульвар, Тропарево, Кутузовская, Молодежная, Солнечная, Филевский парк).