Команда управления исследований и инноваций в поисках опытного разработчика с опытом в области R&D робототехники и/или БЛА. Наша команда постоянно исследует новые горизонты, тестируя различные гипотезы и создавая исследовательские центры в рамках стратегических приоритетов компании. Вас ждут масштабные проекты, требующие нестандартного подхода и глубокого понимания актуальных технологических тенденций. Обязанности разработка и отладка ПО для беспилотных летательных аппаратов и испытательных стендов, включая создание драйверов, протоколов взаимодействия и интеграцию с аппаратной частью участие в проектировании комплекса бортового оборудования, формирование требований к комплектующим и обеспечение соответствия государственным и отраслевым стандартам настройка и адаптация автопилотов (Pixhawk и др.), работа с инструментами конфигурации (Mission Planner/GCS), анализ данных с датчиков (акселерометры, гироскопы, GPS) проведение всех видов испытаний: модульных, интеграционных, полевых, участие в натурных испытаниях, анализ результатов для повышения надёжности и функциональности документирование технических заданий, архитектурных решений, интерфейсов, методик тестирования и поддержка документации в актуальном состоянии планирование и контроль этапов разработки, тестирования и внедрения программно-аппаратных решений, участие в сдаче опытных образцов в эксплуатацию мониторинг передовых технологий в области беспилотных авиационных систем, взаимодействие с исследовательскими группами для внедрения новых решений Требования глубокое понимание принципов работы систем автоматического управления летательными аппаратами владение языком программирования C/C++ практический опыт работы с RTOS навыки работы с микроконтроллерами STM32 (F4, F7, H7) опыт работы с АЦП/ЦАП, создание протоколов информационного взаимодействия (I2C, UART, CAN, SPI) навыки создания драйверов для измерительных приборов под Linux и для микроконтроллеров умение читать и создавать электрические схемы (Э3, Э4) опыт компьютерного моделирования и анализа систем, работа в MATLAB/Simulink понимание основ управления и динамики полёта мультироторных и самолётных БПЛА Желательные навыки: опыт работы с ROS/Mavros, создание ROS2-нод для взаимодействия с драйверами знание стандартов сертификации ПО для авиации (DO-178B/C, DO-254, КТ-178, КТ-160) опыт создания бортовой авионики по стандартам отрасли Условия офисный формат в Москве (Сколтех) ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия расширенный ДМС и льготное страхование для семьи уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития выгодная ипотека для сотрудников бесплатная подписка СберПрайм+, скидки на продукты компании-партнёров вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера корпоративная пенсионная программа.
Похожие вакансии