Инженер-схемотехник / Hardware Engineer (наземная робототехника)

Мы — инновационная компания, специализирующаяся на разработке и производстве модульных роботизированных комплексов для сельского хозяйства, промышленности и мусоропереработки. Наша уникальная модульная система позволяет создавать решения, адаптированные под конкретные задачи клиента, от сбора урожая до сварки деталей или сортировки отходов. Обязанности: Проектировать аналоговые/цифровые узлы и модули для робототехнических систем (питание, интерфейсы, вычислительные платы). Разрабатывать силовые цепи: DC/DC, LDO, защиты, входные фильтры, схемы ограничения/контроля токов, цепи питания приводов. Проектировать платы с high-speed интерфейсами (в т.ч. PCIe): стек слоёв, правила трассировки, согласование импедансов, длины, возвратные токи, развязка питания. Подбирать компонентную базу с учётом доступности, температур/вибраций, дерейтинга, серийности и рисков EOL. Делать bring-up плат: первичное включение, проверка шин/клоков/питаний, локализация проблем (осциллограф/логический анализатор/спектроанализатор при необходимости). Писать/адаптировать прошивки для микроконтроллеров на уровне отладки плат (STM/ESP и аналоги): периферия, интерфейсы, тестовые утилиты. Взаимодействовать с механикой по компоновке, разъёмам, теплу, EMC/EMI, трассировке кабелей и жгутов. Проектировать кабельные трассы/жгуты: разъёмы, пины, экранирование, разводка, маркировка, схемы соединений. Готовить конструкторскую и производственную документацию: схемы Э3, спецификации, BOM, инструкции/пояснительные, тест-процедуры. Сопровождать изготовление: DFM/DFT, общение с производством/монтажом, правки, замены, контроль качества. Участвовать в испытаниях (в т.ч. в полевых условиях) и анализе отказов: выявление первопричин, корректирующие действия. Требования: Глубокое знание аналоговой и цифровой схемотехники. Владение САПР для схем и трассировки (Altium / KiCad / OrCAD или аналоги). Опыт проектирования силовых цепей (DC/DC, LDO, защиты, силовые цепи). Опыт/понимание high-speed трассировки, включая PCIe (слои, импеданс, длины, возвратные токи, развязка). Умение программировать микроконтроллеры на уровне bring-up/отладки плат (STM/ESP и аналоги). Опыт разработки и оформления конструкторской/производственной документации (Э3, спецификации, BOM, инструкции/пояснительные). Опыт кабельных трасс/жгутов (выбор разъемов, экранирование, разводка, маркировка). Понимание теории передачи информации по радиоканалу и основ радиосвязи. Уверенное владение измерительной базой: мультиметр, осциллограф, логический анализатор; понимание, что и как измерять при отладке. Понимание EMC/ESD-рисков и практик защиты: фильтры, TVS, разводка земли, экраны, грамотный ввод питания/сигналов. Опыт работы с типовыми цифровыми интерфейсами: SPI/I²C/UART, CAN/RS-485, Ethernet (на уровне схем и отладки). Способность доводить плату до стабильной работы: гипотезы → измерения → исправления → повторные проверки. Аккуратность в ведении изменений: версии, ревизии, согласованные правки, контроль производственных файлов. Будет плюсом: Опыт разработки вычислительных модулей (SoC/CPU-модули, DDR, PCIe endpoints, высокоскоростные разъёмы). Практический опыт расчёта/подбора DC/DC под динамические нагрузки, оценка пульсаций/переходных процессов, термобаланс. Знание SI/PI-основ и навыки применения симуляций (простые модели, pre-layout/post-layout проверки, если используете). Опыт работы с радиомодулями/антеннами (выбор модуля, требования к размещению, ground clearance, базовые RF-ограничения). Участие в подготовке тест-оснастки, тест-прошивок, производственных тестов (DFT). Понимание надёжности в робототехнике: вибрации, пыль/влага, температурные режимы, дерейтинг компонентов. Опыт проведения разборов отказов (FA) и оформления корректирующих мероприятий. Опыт работы с серийным производством: замены компонентов, управление рисками поставок, контроль качества партий Условия: Конкурентоспособный уровень заработной платы, обсуждается на собеседовании и зависит от вашего опыта и компетенций. График работы: пн. - пт. с 9 до 18 (возможны варианты с 8 до 17 и с 10 до 19). Режим работы: офис Трудоустройство согласно ТК РФ. Испытательный срок 3 мес. Офис в р-не ст. м. Румянцево (БЦ Румянцево). Креативная и дружелюбная среда, поддержка инициатив и отсутствие бюрократии.