Разработчик алгоритмов и моделей устройств

Наш отдел занимается разработкой элементов автоматики: электромеханические приводы, пневматические приводы и электрогидравлические приводы. Также мы занимаемся разработкой аппаратных блоков для решения задач управления и навигации по собственным датчикам. По данной вакансии рассматриваются кандидаты с уверенным знаниями в области теории автоматического управления, однако часть отдела, занимающаяся алгоритмами, включает в себя и работу с навигационными системами, так что, если у вас есть соответствующий опыт и знания, то можете откликнуться и ваша кандидатура также будет рассмотрена. У нас решается много интересных задач, требующих знаний в различных областях, поэтому есть возможность выбрать где больше интересно работать или имеется большее количество знаний и опыта – от разработчика алгоритмов и моделей устройств до разработчика ПО рабочего места проверки устройств. Гибкость при решении различных задач является большим плюсом. Обязанности: - Анализ и синтез алгоритмов управления для различных типов приводов с целью обеспечения заданных динамических характеристик - Анализ данных, полученных по результатам испытаний реальных систем, участие в сборе данных на стенде - Разработка и верификация имитационных моделей - Исследование различных подходов к управлению и выявление оптимальных для решения конкретной задачи Основные требования для кандидата: - уверенные знания в области ТАУ (ПИД-регулятор и его аналоги, построение и анализ АФЧХ, цифровые системы) - общие знания ТОЭ, ЦОС и механики - свободное владение средой моделирования MATLAB Simulink или SimInTech для построения моделей устройств (электропривод, электрогидравлический привод, пневматический привод) Будет преимуществом: - знания принципов работы синхронных электродвигателей с постоянными магнитами и способов управления ими - умение читать или писать код на одном из следующих языков: Python, С/С++ - опыт работы с микроконтроллерами - опыт разработки и моделирования алгоритмов навигации (выставка, комплексирование с СНС) - опыт работы с Git для контроля версий и совместной работы Условия: - при трудоустройстве оформляется форма допуска №3, поэтому наличие родственников за границей будет препятствием - для учащихся старших курсов вузов возможно совмещение с учёбой (оплата за отработанное время) - дополнительные выплаты для аспирантов после защиты диссертации - оформление по ТК РФ, - размер заработной платы определяется по результатам собеседования