Обязанности: Разработка встраиваемого ПО(Ardupilot). MavLink, ChibiOS(RTOS), C++, Linux, Git Внедрение ROS2 Lifecycle в архитектуру проекта: разработка и интеграция собственного Lifecycle Manager для контроля жизненного цикла нод и управления последовательностью их запуска в зависимости от состояния системы Ros2 ,PX4 ,Ardupilot,BetaFlight , инерциальная навигация ,рой , wireless communications, пилот, настройка PID Внедрил и провел исследования для многообъектныхдетекторов и трекеров SOTA Реализация автономной навигации дрона в помещении без GPS с использованием 2D-лидара: интеграция и настройка Cartographer для SLAM и Nav2 для планирования и управления движением Требования: Ответственность Долгосрочное сотрудничество Условия: Оформление по ТК РФ; Стабильная заработная плата два раза в месяц; График работы 5/2; Окладно-премиальная система мотивации; Уровень ЗП обсуждается с кандидатом в соответствии с имеющимися у него опытом, знаний и навыками.
Похожие вакансии
От 50 000 руб.
Уфа
ГБУЗ «Республиканский центр общественного здоровья и медицинской профилактики»
От 50 000 до 60 000 руб.
Уфа
АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ "СОЛИТОН"
От 60 000 до 60 000 руб.
Уфа
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ И ПРОЕКТНЫЙ ИНСТИТУТ "ПЕГАЗ"