Обязанности:
Анализ номенклатуры деталей, производственной программы, типов операций (токарная, фрезерная, шлифовальная, контрольная) и выбор конфигурации: робототехнический комплекс, ГПС или ГПЯ. Обоснование решений, расчет эффективности, предоставление данных для имитационного моделирования. Формулирование требований к роботу:Тип (шарнирный/портальный/коллаборативный/штабелерный), грузоподъёмность, зона досягаемости, захваты, система очистки от стружки. Формулирование требований к станкам и ЧПУ: Возможность интеграции (разъёмы, пневмозажимы, сигналы, контроль инструмента, детали). Протоколы связи (Profibus, Ethernet/IP, OPC UA). Требования к оснастке, системе удаления стружки. Формулирование требований к поставщику и интегратору (техническое задание для контракта): Порядок поставки ПО, исходников программ робота и панелей оператора. Требования к документации (схемы безопасности, электрические схемы, перечень интерфейсов с ЧПУ). График выполнения приемки на заводе-изготовителе и у заказчика. Критерии приёмки требования по обучению персонала заказчика. Приёмка и пусконаладка у заказчика: Контроль соответствия решений утверждённому ТЗ. Запуск полного цикла работы. Отработка ошибок (столкновение, отклонение базирования, поломка инструмента). Оптимизация времени цикла. Передача в промышленную эксплуатацию. Инструктаж специалистов заказчика.
Требования:
Опыт реального внедрения роботов со станками с ЧПУ. Понимание G-кода на уровне макросов загрузки/выгрузки, интерфейсов M-кодов и сигналов готовности, настройка Ладдера. Навык составления технических заданий на интеграцию и защиты их перед заказчиком. Готовность выезжать на площадку для ПНРб. Будет плюсом: Опыт с роботами Estun, Fanuc, KUKA, ABB, Yaskawa и др. в связке с ЧПУ. Работа со SprutCAM Robot, R-Pro, RoboDK, NX CAM.Работа с Siemens Plant Simulation, AnyLogic. Участие в проектах с нуля от опроса заказчика до подписания акта ПНР. Знание техники безопасности при роботизации металлообработки (датчики присутствия, зоны, стружкозащита робота).Похожие вакансии
Ведущий инженер по роботизации механообрабатывающих производств
От 180 000 руб.
Санкт-Петербург
ИНТРАТУЛ
От 95 700 до 95 700 руб.
Санкт-Петербург
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМПЕРАТРИЦЫ ЕКАТЕРИНЫ II"
Ведущий инженер/инженер по АФУ
Договорная
Санкт-Петербург
Группа промышленных компаний “Корпорация ТИРА”