Обязанности:
О компанииМы хотим изменить мир и поэтому делаем комплексное решение для Digital Pathology.Мы хотим, чтоб каждый человек мог быстро получить диагноз по онкологии, а также второе мнение. Чтобы обеспечить это мы делаем: hard, облачную платформу для постановки диагноза и получения второго мнения и AI-инструменты для поддержки принятия врачебных решенийГистологический сканер – это устройство с роботизированной подачей стёкол, электромеханическими узлами, набором датчиков и сенсорным интерфейсом оператора. Управление механикой построено на Klipper, верхний уровень работает на Raspberry Pi CM4 под Debian.Мы ищем инженера, который возьмёт на себя прошивку и «железную» часть устройства: датчики, приводы и всё, что связывает их с остальной системой.Чем предстоит заниматься: Развивать и поддерживать прошивку на базе Klipper: модули на C (MCU) и Python (форк Klipper), конфигурации устройства. Интегрировать и настраивать датчики разных типов: оптические, концевые, энкодеры, световые завесы и т. п. Настраивать приводы: шаговые двигатели и сервошаговые с обратной связью, хоминг, обработка ошибок. Разрабатывать и поддерживать интеграцию с API для верхнего уровня. Собирать и анализировать данные с устройств для отладки и повышения надёжности. Диагностировать проблемы на стыке прошивки, электроники и механики с осциллографом и логическим анализатором. Взаимодействовать с разработчиками верхнего уровня (.NET UI, Python-бэкенд), согласовывать API и поведение устройства. Стек и технологии: MCU: STM32 / RP2040 (или аналоги), C Klipper, Moonraker, Python Интерфейсы: I²C, SPI, UART, CAN Драйверы шаговых двигателей (TMC и аналоги), сервошаговые приводы Raspberry Pi CM4, Debian, systemd, git Что для нас важно: От 2–3 лет опыта разработки под микроконтроллеры на C. Уверенный Python: скрипты, host-side логика, работа с данными. Понимание низкоуровневых интерфейсов и умение отлаживать их на реальном железе. Опыт работы с шаговыми двигателями и драйверами. Умение читать схемы и даташиты, работа с измерительными приборами. Linux на уровне уверенного пользователя: SSH, systemd, логи. Инженерный подход: формулировать гипотезу, проверять её на данных, доводить решение до стабильной работы на парке устройств. Будет плюсом: Опыт с Klipper, Marlin, RepRapFirmware или другими прошивками для 3D-принтеров и ЧПУ. Обработка сигналов с датчиков, фильтрация шумов. Опыт с embedded Linux. Опыт в медицинском или лабораторном оборудовании. Мы предлагаем: Формат: офис гибрид Официальное оформление Реальное устройство, которое работает в лабораториях, и задачи, где результат видно физически. Команду профессионалов, увлеченных своим делом, где у вас будет зона ответственности, а не тикеты из очереди.Похожие вакансии
От 487 500 руб.
Санкт-Петербург. Станции метро: Чкаловская
Алабуга, ОЭЗ ППТ
Инженер-программист встраиваемых систем
Договорная
Санкт-Петербург. Станции метро: Чкаловская
ЭМ Рус
Инженер-программист встраиваемых систем
Договорная
Санкт-Петербург. Станции метро: Чкаловская
Специальный Технологический Центр (ООО СТЦ)
Инженер разработчик холодильных систем
От 150 000 до 150 000 руб.
Санкт-Петербург. Станции метро: Чкаловская
АЭРО ГРУПП