Обязанности:
- Оживлять роботов. Писать и отлаживать управляющие программы для промышленных и коллаборативных манипуляторов: траектории, работа с захватами и системами технического зрения, обмен сигналами с периферией.- Собирать логику ячейки. Разрабатывать программы ПЛК и алгоритмы взаимодействия робота с конвейерами, питателями, станками и системами безопасности.- Проектировать электрическую часть. От схемы до шкафа: компоновка, монтаж, подключение, проверка — для новых комплексов и при модернизации существующих.- Запускать на площадке. Участвовать в пусконаладке у заказчика: вводить оборудование в работу, настраивать, устранять нестыковки, которые видны только в цеху, сдавать комплекс в эксплуатацию.- Показывать результат. Проводить демонстрации оборудования для заказчиков в нашем шоуруме, участвовать в технической проработке новых проектов.Типичные задачи ближайшего года: роботизированная ячейка загрузки деталей на движущемся конвейере, коботы-паллетайзеры на кондитерских линиях в связке с автономными тележками, кобот-сборщик пластиковых корпусов с подачей из бункера.Что мы ожидаемОбязательно:- Высшее или среднее техническое образование (автоматизация, мехатроника, электропривод, робототехника или смежные).- Понимание принципов работы оборудования: механика, пневматика, электрика, электроника; уверенное чтение чертежей и схем.- Опыт программирования и наладки ПЛК, понимание релейной логики.- Умение разработать электрическую часть оборудования с нуля — схема, монтаж, сборка, пуск — и диагностировать неисправности.- Навыки программирования: C, Python или C# на уровне написания рабочих утилит и обработки данных.- Технический английский — достаточный для работы с документацией производителей.- Готовность к командировкам на объекты заказчиков (1–5 дней, несколько раз в квартал).- Самостоятельность и ответственность: вы сами ведёте свою часть проекта и отвечаете за результат перед заказчиком.Будет преимуществом:- Опыт работы с промышленными или коллаборативными манипуляторами (ABB, KUKA, Fanuc, Dobot, Omron, Universal Robots и др.).- Опыт работы с системами технического зрения и промышленными сетями (Profinet, EtherCAT, Modbus TCP).- Опыт пусконаладки на действующем производстве.Что предлагаем- Оформление по ТК РФ с первого дня, белая заработная плата.- Ежеквартальная индексация оклада — не менее 10 % в год.- Реальные проекты и собственная зона ответственности с первых месяцев, без долгой стажировки «на подхвате».- Небольшая инженерная команда, где решения принимаются быстро, а ваша экспертиза напрямую влияет на проект.- Работа с оборудованием ведущих мировых производителей и возможность расти в сторону ведущего инженера проекта или технического руководителя направления.Похожие вакансии