Инженер-программист робототехнических комплексов (Node.js / TypeScript / Python)

Обязанности: Анализ и доработка существующего программного обеспечения робототехнических комплексов. Разработка новых функций на Node.js, TypeScript и Python. Настройка программного обеспечения под конкретную конфигурацию робота. Разработка и доработка модулей управления движением, навесным оборудованием, освещением, видеосистемой и датчиками. Интеграция программного обеспечения с платами управления, электроприводами VESC, GNSS, IMU, ультразвуковыми датчиками, IP-камерами и другим оборудованием. Работа с интерфейсами UART, USB Serial, RS-485, CAN, Modbus, PWM и PPM. Настройка и сопровождение одноплатных компьютеров Orange Pi под управлением Linux. Сборка и развёртывание программного обеспечения для ARM64. Настройка автозапуска приложений через systemd. Настройка сетевого взаимодействия между роботом, сервером и пользовательским интерфейсом. Работа с REST API, WebSocket и Socket.IO. Настройка nginx, RTSP, WebRTC, go2rtc и FFmpeg. Требования: Высшее или среднее профессиональное техническое образование: робототехника, мехатроника, автоматизация, программная инженерия, электроника, приборостроение или смежное направление. Практический опыт разработки программного обеспечения на JavaScript или TypeScript. Знание Node.js и экосистемы npm. Практический опыт программирования на Python. Уверенная работа в Linux, желательно Ubuntu или Debian. Понимание структуры файловой системы Linux, прав доступа, процессов и системных служб. Опыт работы с SSH, systemd, journalctl и командной строкой Linux. Опыт работы с Git. ​​​​​​​​​​​​​​ Мы предлагаем: Достойную твоего профессионального уровня заработную плату (уровень вознаграждения обсуждается индивидуально по результатам интервью); Годовую премию по результатам деятельности, дополнительную материальную мотивацию (премии от руководителя); Качественную программа ДМС со стоматологией с первого месяца работы; услуги телемедицины, консультации психолога, страхование жизни и здоровья в том числе за границей, льготные условия страхования для близких и возможность расширить перечень клиник по опции Flexible benefit; Неограниченный доступ к образовательному контенту на портале знаний от корпоративного университета; Подписка на лучшие электронные библиотеки с подборками IT-литературы (и не только); Собственный центр профессионального развития, в котором проводятся комплексные программы обучения hard skills; Внутренние демодни, коуч-дни, питчи – то, что поможет продвигать и совершенствовать проекты и собственные идеи; Корпоративные скидки для изучения английского языка в малых группах онлайн и офлайн; Регулярные карьерные марафоны, индивидуальные карьерные консультации и планы развития; Общение вне рабочих рамок – независимо от того, в каком городе ты работаешь! От участия в корпоративных спортивных сообществах до онлайн-экскурсий и неформальных встреч в формате Random coffee; Работу в аккредитованной ИТ компании. В «Газпром нефть» ты можешь: Получить уникальный профессиональный опыт; Создавать смелые проекты с нуля и наблюдать за их влиянием на целую отрасль; Быть вместе с теми, кого вдохновляют сверхсложные задачи; Сочетать несколько ролей, быть частью нескольких команд или участвовать в кросс-функциональных командах; Использовать возможности компании-лидера для своей самореализации и убедиться, что любой профессиональный опыт важен; Быть среди тех, кто создает первую в России цифровую платформу для управления промышленной компанией нового поколения.