Обязанности:
Основные обязанности: Разработка и поддержка встроенного ПО для микроконтроллеров на базе архитектуры ARM Cortex (в приоритете LPC1765, GD32F303RET6 или аналогичные). Работа с низкоуровневыми интерфейсами и модулями МК: ADC (АЦП), UART, I2C, таймеры, PWM, RTC, Flash-память, watchdog. Обработка сигналов тензодатчиков: оцифровка, цифровая фильтрация, стабилизация показаний, слежение за нулём, тарирование, калибровка, обеспечение линейности характеристик. Реализация весовой логики: работа с единицами измерения, настройка НПВ (наибольшего предела взвешивания), дискретности, обработка ситуаций перегрузки, суммирование, дозирование и другие алгоритмы в зависимости от типа изделия. Реализация внешних интерфейсов и протоколов: RS-232, RS-485, Modbus RTU, USB. Работа с энергонезависимой памятью: хранение калибровочных коэффициентов, пользовательских настроек, журналов событий и другой служебной информации. Обновление прошивки: реализация механизмов обновления ПО на устройстве (в том числе через внешние интерфейсы). Тестирование и отладка: проверка работоспособности на реальном оборудовании, поиск и устранение ошибок, оптимизация кода по быстродействию и потреблению ресурсов. Документирование: описание алгоритмов, интерфейсов, протоколов, особенностей работы прошивки и методик калибровки. Требования к кандидату: Опыт разработки встроенного ПО (embedded) от 2–3 лет. Уверенное владение языками C/C++ для микроконтроллеров. Практический опыт работы с микроконтроллерами на базе ARM Cortex (LPC, GD32, STM32 и аналогичными). Понимание принципов работы и особенностей настройки периферийных модулей МК (ADC, UART, I2C, таймеры, RTC и т.д.). Опыт работы с тензометрическими датчиками, понимание особенностей их подключения, калибровки и обработки сигнала. Знание промышленных протоколов (Modbus RTU и др.) и последовательных интерфейсов (RS-232, RS-485, USB). Навыки работы с энергонезависимой памятью (EEPROM, Flash), понимание вопросов долговечности и корректного хранения данных. Умение читать электрические схемы, работать с измерительным оборудованием (осциллограф, мультиметр, логический анализатор). Понимание базовых принципов цифровой фильтрации и обработки сигналов. Опыт отладки на реальном железе, работы с JTAG/SWD, умение анализировать дампы памяти и логи ошибок.Похожие вакансии
Договорная
Санкт-Петербург. Станции метро: Адмиралтейская, Гостиный двор, Невский проспект, Сенная площадь
АИРТ
От 111 000 до 120 000 руб.
Санкт-Петербург. Станции метро: Адмиралтейская, Гостиный двор, Невский проспект, Сенная площадь
АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "АБРИС"
Договорная
Санкт-Петербург. Станции метро: Адмиралтейская, Гостиный двор, Невский проспект, Сенная площадь
Газпром, Главное Управление Охраны
От 150 000 до 200 000 руб.
Санкт-Петербург. Станции метро: Адмиралтейская, Гостиный двор, Невский проспект, Сенная площадь
Иви-Тайм
От 130 000 до 200 000 руб.
Санкт-Петербург. Станции метро: Адмиралтейская, Гостиный двор, Невский проспект, Сенная площадь
Аквилон
Инженер-программист микроконтроллеров
От 100 000 руб.
Санкт-Петербург. Станции метро: Адмиралтейская, Гостиный двор, Невский проспект, Сенная площадь
Концерн ЦНИИ Электроприбор