Специалист по машинному зрению и сенсорным системам

Ищем специалиста по машинному зрению и пространственному восприятию для БПЛА и наземных роботизированных комплексов. Основная задача: научить аппарат получать и интерпретировать данные камер, лидаров и других сенсоров: обнаруживать объекты и препятствия, определять их положение, оценивать окружающую сцену и передавать результат в систему автономного управления. Обязанности: Разработка алгоритмов компьютерного зрения для обнаружения, классификации, сегментации и сопровождения объектов. Работа с обычными, стерео-, depth-, ИК- и тепловизионными камерами в зависимости от задачи. Интеграция 2D/3D-лидаров, обработка облаков точек и выделение препятствий. Калибровка камер и лидаров, определение внутренних и внешних параметров сенсоров и их взаимного положения. Синхронизация и объединение данных камер, LiDAR, IMU и GNSS/RTK. Разработка и интеграция визуальной одометрии, VIO и элементов SLAM для БПЛА и НРК. Формирование карты препятствий и данных восприятия для ROS 2/Nav2 и других систем автономного движения. Подготовка датасетов, разметка, обучение и дообучение моделей компьютерного зрения. Оптимизация и развертывание моделей на NVIDIA Jetson и других бортовых вычислителях. Совместная работа с разработчиками автономности для реализации движения робота и полета БПЛА по данным сенсорной системы. Требования: ​​​​​​​ Уверенное владение Python и C++. Практический опыт с OpenCV и современными моделями detection/segmentation/tracking. Опыт работы с PyTorch и обучением/дообучением моделей компьютерного зрения. Практический опыт интеграции 2D/3D LiDAR и обработки облаков точек. Знание PCL, Open3D или аналогичных инструментов обработки 3D-данных. Понимание калибровки камер, стереозрения, проективной геометрии и систем координат. Опыт с ROS 2 и публикацией/обработкой данных камер, лидаров и IMU. Понимание SLAM, visual odometry, VIO и sensor fusion. Опыт с NVIDIA Jetson, CUDA и TensorRT будет существенным преимуществом. Умение собрать сенсорный комплект на реальном аппарате, откалибровать его и добиться устойчивой работы в полевых условиях. Условия: ​​​​​​​​​​​​​ оформление, гарантии, льготы и компенсации в соответствии с ТК РФ; дополнительные социальные льготы и компенсации, включая ДМС; дополнительно расскажем о других плюшках на собеседовании