Инженер-программист/ Senior Algorithms Engineer

22 июня 2026

От 300 000 до 500 000 руб.

Город: Санкт-Петербург. Станции метро: Горьковская, Выборгская, Площадь Ленина, Чернышевская

Инроел

Город: Санкт-Петербург. Станции метро: Горьковская, Выборгская, Площадь Ленина, Чернышевская

Тип занятости: Удаленная работа

Требуемый опыт: Опыт от 1 года

Инроел

Тип занятости: Удаленная работа

Требуемый опыт: Опыт от 1 года

Разработка и оптимизация алгоритмов навигации, систем оценки состояния (фильтры Калмана), алгоритмов управления полетом и планирования траекторий Обязанности: Разработка Extended Kalman Filter для центральной системы триангуляции Реализация бортовой инерциальной навигации с коррекцией по внешним данным Разработка алгоритмов компенсации ветра и атмосферных возмущений Оптимизация параметров фильтров (матрицы Q, R, P) Разработка алгоритмов планирования траекторий с учетом ограничений Симуляция и валидация алгоритмов на тестовых данных Требования: Глубокое понимание EKF, UKF, их реализация и настройка параметров Опыт работы с IMU, интеграция гироскопов/акселерометров, компенсация дрейфа Матричные операции, оптимизация вычислений, численные методы PID, LQR, MPC — разработка контроллеров для БПЛА Прототипирование алгоритмов, симуляции, анализ данных Будет плюсом: Опыт с ROS / ROS2 для робототехнических систем Знание алгоритмов SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) Опыт работы с симуляторами (Gazebo, AirSim) Публикации в области робототехники / авиации Опыт с sensor fusion (слияние данных с множества датчиков) Условия: конкурентную заработную плату (обсуждается на собеседовании) гибридный график работы/ удаленка ДМС после 3 месяцев работы Оформление согласно ТК РФ, "белая" заработная плата

Показать контакты

Контакт:

Имя не указано

При звонке сообщите, что Вы нашли вакансию на Rabix.ru

Откликнуться

Разместить Резюме

Распечатать Пожаловаться ID: 155416467

Поделиться вакансией:

Похожие вакансии

Senior Software Engineer/Программист микроконтроллеров

Договорная