Обязанности: Разработка прошивок на C для STM32 и RISC-V микроконтроллеров: уровень регистров и HAL. Реализация коммуникационных стеков реального времени (CAN, I2C, SPI, UART). Разработка bare-metal и RTOS-приложений. Интеграция датчиков и исполнительных устройств в систему автопилота. Участие в отладке и тестировании печатных плат совместно с отделом электронных блоков. Написание технической документации и руководств пользователя на прошиваемые модули. Разработка утилит автоматизации на Python (тестирование устройств, взаимодействие с аппаратными адаптерами). Требования: Опыт разработки под STM32 и/или RISC-V (Cortex-M, CH32, GD32, ESP32) от 3 лет. Уверенный C: ручная работа с регистрами, прерывания, DMA, оптимизация по памяти и тактам. Самостоятельная реализация промышленных протоколов на уровне пакетной сборки/разборки без сторонних библиотек. Уверенный C++ для встраиваемых систем. Опыт разработки bare-metal или RTOS (FreeRTOS, Zephyr, NuttX). Реализация надёжных драйверов I2C/SPI/UART с восстановлением шин: конечные автоматы, таймауты, аппаратный сброс. Python на уровне автоматизации тестирования и взаимодействия с оборудованием. Условия: Все белое и официальное Возможность роста Доход соразмерный квалификации ДМС
Похожие вакансии
Программист (Разработчик встраиваемых систем)
От 90 000 руб.
Санкт-Петербург. Станции метро: Охотный ряд, Площадь Революции, Театральная, Библиотека им.Ленина
Технологии 360
Ведущий инженер-программист C (Си)
От 300 000 руб.
Санкт-Петербург. Станции метро: Охотный ряд, Площадь Революции, Театральная, Библиотека им.Ленина
ВАС Экспертс
От 150 000 руб.
Санкт-Петербург. Станции метро: Охотный ряд, Площадь Революции, Театральная, Библиотека им.Ленина
Смарт Телеком
Водитель категории C (гудронатор)
От 180 000 руб.
Санкт-Петербург. Станции метро: Охотный ряд, Площадь Революции, Театральная, Библиотека им.Ленина
Строительная компания ГиК
Водитель эвакуатора (категории C)
От 160 000 до 180 000 руб.
Санкт-Петербург. Станции метро: Охотный ряд, Площадь Революции, Театральная, Библиотека им.Ленина
LEGENDA
Разработчик встраиваемых систем / Embedded Software Engineer
Договорная
Санкт-Петербург. Станции метро: Охотный ряд, Площадь Революции, Театральная, Библиотека им.Ленина
Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого (ФГАОУ ВО СПбПУ)