Обязанности:
Развивающейся компании, занимающейся разработкой и производством профессиональных беспилотных аппаратов с 2015 года, требуется разработчик встраиваемых систем для реализации следующих задач: Разработка программного обеспечения для реализации алгоритмов автоматического управления беспилотных аппаратов. Сопровождение и совершенствование текущей реализации программного обеспечения. Программной обработкой данных полученных от различных систем БА. Разработка и внедрение передовых решений управления БА на базе встраиваемых систем. Отладка ПО в составе изделия. Сопровождение программных продуктов на производстве, консультации, решение возникающих проблем. Кандидат должен обладать знаниями об устройстве и организации взаимодействия между элементами встраиваемых систем, уметь реализовывать оптимальное взаимодействие всех элементов и узлов систем между собой, создавать быстрый и эффективный код, знать текущие тенденции и методы разработки встраиваемого ПО. Ключевые навыки: Опыт разработка на C/C++, Python и т.д. с использованием современных шаблонов проектирования и разработки. Понимание архитектуры микроконтроллеров, систем на кристалле, работы их периферии. Уметь организовывать максимально быстрое и эффективное взаимодействие периферийных блоков с вычислительным ядром системы. Иметь представление о работе микроконтроллеров в составе устройств, понимание работы портов ввода-вывода, организации их работы. Опыт работы с периферией и интерфейсами: CAN, USART, RS232/RS485, АЦП/ЦАП, ШИМ, I2C, SPI. Умение читать принципиальные и монтажные схемы, понимание схемотехники микроконтроллеров. Базовые знания ОС реального времени. Уметь работать с Git. Свободная работа в среде Linux на уровне пользователя. Чтение и понимание чужого кода, написанного на разных языках (Python, Matlab, Lua, С-языки). Знание технического английского (достаточное, чтобы самостоятельно разобраться в документации к программным продуктам, читать техническую документацию). Понимать необходимость написания программной и технической документации. Работа в команде. Будет плюсом: Практический опыт реализации ПО для систем автоматического управления (САУ) беспилотных аппаратов различных типов. Опыт разработки в области Computer Vision и (или) Machine Learning. Опыт разработки в области радиотехники. Опыт работы с микроконтроллерами - STM32, ESP3, Nordic и т.п. и одноплатными компьютерами - Raspberry Pi/Orange PI/Jetson и т.п. Понимание или опыт работы с ПЛИС. Опыт разработки ПО беспроводных устройств (GSM / GPRS / LTE / GLONASS / GPS / Bluetooth / Wi-Fi / NB-IoT / LoRaWAN и т.п.). Умение работать с измерительными приборами (осциллограф, мультиметр и т.п.). Опыт программной реализации протоколов передачи данных. Опыт создания тестового ПО для собственных разработок. Практический опыт применения системы контроля версий Git/Subversion совместно с GitLab/GitHub. Опыт в оформлении программной документации. Работа с измерительным оборудованием. Преимуществом будет участие в проектах создания роботехники, беспилотных аппаратов, знание ПО для БПА: Ardupilot/PX4, Mission Planer, QgroundControl и пр. Ключевые навыки: ТАУ, САУ, FFT, фильтр Калмана, ЦОС, системы связи, радиолокация, обработка сигналов, Python, C/C++, Embedded Systems, Computer Vision, Machine Learning, микроконтроллеры. Кандидат не обязательно должен владеть всеми перечисленными навыками, но при этом, должен быть мотивирован к самообучению. Желательно иметь портфолио (включая научные труды, патенты, публикации, репозитории, если есть): если мы сочтем его достаточно убедительным, то технического собеседования не потребуется. Условия: Официальное трудоустройство, всё по ТК. Система оплаты напрямую зависит от знаний и квалификации. ЗП выплачивается 2 раза в месяц. Работа в г. Симферополь. Помощь с переездом для иногородних. Возможна компенсация проживания. Рабочий график 5-2, с соблюдением всех государственных выходных и праздничных дней. Испытательный срок 1-3 месяца.Похожие вакансии