Инженер-программист систем управления БПЛА (PX4/ArduPilot, C++)

«Робот Рязань» делает беспилотный аппарат вертикального взлёта с переходом в горизонтальный полёт. Аппарат сам находит воздушный объект бортовой камерой и сопровождает его. Это часть системы защиты объектов, у которой есть заказчики и собственный полигон в Рязанской области. Небольшая команда, короткий путь от коммита до полёта: ваш код летает в ту же неделю, а логи разбираем вместе. Ищем разработчика, который возьмёт на себя автопилот и его связку с бортовым зрением. Кого ищем: Инженера широкого профиля, который сам ведёт задачу от идеи до полёта: код, стенд, железо, испытания. Каждый день работаете с ИИ-ассистентами (Claude, ChatGPT, Cursor и подобными) и проверяете то, что они выдают. Критическое мышление: сначала считаете и проверяете, потом спорите. Готовность быстро пробовать новое и учиться на ошибках. Обязанности: Адаптировать PX4 или ArduPilot под аппарат и бортовую электронику. Настроить переходные режимы между вертикальным и горизонтальным полётом, автоматические взлёт и посадку. Реализовать вывод аппарата в заданную область по внешним данным о цели и обмен с системой управления: приём задания и его обновлений, отчёт о состоянии. Связать автопилот с бортовой системой технического зрения: сопровождение объекта по данным камеры. Вести симуляцию SITL и разбирать логи после испытаний. Требования: C/C++ для встроенных систем. Собственный код в PX4 или ArduPilot: модули, драйверы, режимы — сверх настройки параметров. Полёты аппаратов на вашем коде и разбор аварий по логам. MAVLink. Будет плюсом: VTOL, тейлситтеры, переходные режимы. Фильтр Калмана, законы наведения, Python для моделирования. Условия: Работа в Рязани: офис и выезды на полигон. Оформление по ТК РФ, официальная зарплата. Аппараты и оборудование для испытаний — за счёт компании. Как откликнуться: В сопроводительном письме коротко ответьте на три вопроса: Где можно посмотреть ваш код, лог или видео полёта на вашем коде (опишите словами) и что именно сделали вы? Последняя авария или серьёзный сбой в полёте: что произошло и как нашли причину? Был ли опыт с VTOL или переходными режимами? Какую инженерную задачу вы недавно решили с ИИ-ассистентом быстрее, чем без него, и как проверяли результат?