ML-инженер (Главный инженер-конструктор)

Работа в г.Рязань Обязанности: Создавать ML-модели для задач навигации, локализации, распознавания объектов и управления движением. Подбирать архитектуры и методы под ресурсные ограничения робота. Организовывать полный цикл работы с данными: сбор, очистка, разметка и хранение информации с роботов и симуляторов, формирование датасетов. Настраивать процесс обучения, подбирать гиперпараметры, анализировать метрики качества. Оптимизировать модели для инференса в реальном времени на встраиваемых платформах (GPU/ARM, edge-устройства). Встраивать модели в программный стек робота, обеспечивая взаимодействие с сенсорами (лидары, камеры, IMU) и системами управления в среде ROS/ROS2. Участвовать в полевых испытаниях, анализировать поведение системы, выявлять деградацию качества моделей в продакшене и инициировать переобучение. Вести техническую документацию по архитектуре моделей, пайплайнам данных и процедурам развертывания. Требования: Высшее техническое; опыт в аналогичной должности от 2 лет. Уверенное владение Python и фреймворками машинного обучения (PyTorch и/или TensorFlow). Практический опыт разработки моделей компьютерного зрения и/или обучения с подкреплением. Опыт работы со сверточными нейронными сетями. Знание OpenCV, Pillow и принципов работы с данными (очистка, аугментация, разметка). Глубокое понимание ML и архитектур нейронных сетей, теории вероятностей и статистики. Основы робототехники (кинематика, навигация, локализация), опыт работы с сенсорами. Принципы работы и ограничения edge-систем (GPU/ARM). Условия: Конкурентная заработная плата (оклад + ежемесячная премия). Гибкий формат работы (удаленно, офис или гибрид) и гибкое начало дня. Возможность работать над созданием реальных робототехнических систем будущего.