Обязанности:
Задачи Разработка и доработка ПО ПАК: автопилот, бортовые системы управления, взаимодействие с полезной нагрузкой Разработка embedded-ПО (C / C++): MCU / SoC, RTOS / Bare metal Интеграция датчиков: IMU, GNSS, барометр, магнитометр, лидар / камера (по проекту) Интеграция каналов связи: телеметрия, управление, payload data Работа с протоколами: MAVLink, CRSF, CAN, UART / SPI / I2C Участие в: стендовых испытаниях, лётных испытаниях, отладке «в поле» Анализ логов полёта и оптимизация алгоритмов Требования Обязательно: Опыт разработки embedded-ПО от 2–3 лет Уверенное владение C / C++ Понимание: принципов управления БПЛА, динамики полёта, систем реального времени Опыт работы с: датчиками навигации и ориентации, low-level интерфейсами Умение: отлаживать код на «железе», работать с логами и телеметрией Инженерное мышление и ориентация на результат Будет плюсом: Опыт с автопилотами: PX4, ArduPilot Знание: Kalman Filter / EKF, PID-регуляторов Опыт работы с: GNSS RTK, vision-based навигацией, Linux embedded Навыки работы с: MATLAB / Python, симуляторами (SITL / HITL) Опыт лётных испытаний Опыт в проектах B2G / промышленного назначения Ключевые навыки: UAV · Embedded C/C++ · Autopilot · RTOS · Sensors · Navigation · Flight Control · MAVLink · Telemetry · RoboticsПохожие вакансии