Инженер-программист систем управления БПЛА (ArduPilot)

Мы разрабатываем беспилотные платформы и собственное оборудование для них. Ищем инженера, который возьмёт на себя полётное ПО: настройку и доработку ArduPilot, интеграцию датчиков и систем позиционирования, доведение поведения борта до стабильного полёта. Обязанности Настройка и доработка ArduPilot под наши задачи (включая работу с исходным кодом). Интеграция внешних датчиков и систем позиционирования в полётный стек. Работа с протоколом MAVLink. Настройка навигации, удержания позиции и автоматических полётных режимов. Настройка параметров управления и фильтрации (PID, EKF). Анализ полётных логов и телеметрии, разбор нештатных ситуаций. Участие в выездных лётных испытаниях Требования Опыт работы с полётными стеками (ArduPilot, PX4, Betaflight/iNav) — или опыт в робототехнике и системах управления с готовностью освоить ArduPilot. Понимание принципов управления и навигации: PID-регулирование, системы координат, комплексирование данных датчиков. Навыки анализа логов и телеметрии. Самостоятельность: умение довести задачу от постановки до проверенного в полёте результата. Высшее техническое образование. Будет преимуществом Опыт доработки исходного кода ArduPilot или PX4. Интеграция RTK GNSS, оптического потока, дальномеров или других внешних систем позиционирования. Знакомство с EKF и алгоритмами комплексирования (sensor fusion). Опыт работы с Lua-скриптами ArduPilot. Практический опыт лётных испытаний или пилотирования БПЛА. Знакомство с ROS/ROS2, Gazebo, SITL-симуляцией. Условия Официальное трудоустройство по ТК РФ. Работа в офисе в Новосибирске или гибридный формат, гибкий график