Ищем embedded-разработчика для разработки UWB-системы позиционирования, используемой совместно с беспилотными летательными аппаратами. Обязанности Разработка встроенного ПО для UWB-устройств. Работа с микроконтроллерами и радиомодулями. Реализация обмена между метками и базовыми станциями. Обработка измерений дальности, времени и фазы. Расчёт и фильтрация координат. Снижение задержек и повышение точности системы. Проведение стендовых и полевых испытаний. Передача данных в систему управления БПЛА. Требования Опыт разработки под STM32, ESP32 или аналогичные микроконтроллеры. Знание UART, SPI, таймеров, прерываний и DMA. Умение пользоваться осциллографом и логическим анализатором. Понимание принципов цифровой обработки измерений. Будет преимуществом Практический опыт работы с UWB. Опыт с TWR, TDoA или PDoA. Опыт разработки систем позиционирования. Базовое понимание ArduPilot и MAVLink. Условия Работа над собственной UWB-системой позиционирования. Работа в офисе в городе Новосибирске. Официальное трудоустройство. Заработная плата обсуждается по результатам собеседования.
Похожие вакансии
Android-разработчик (Embedded/IoT)
Договорная
Новосибирск. Станции метро: Площадь Ленина, Октябрьская, Площадь Гарина-Михайловского, Речной вокзал
NPM
Руководитель отдела по интеграции систем позиционирования БЛА
От 525 000 руб.
Новосибирск. Станции метро: Площадь Ленина, Октябрьская, Площадь Гарина-Михайловского, Речной вокзал
Алабуга, ОЭЗ ППТ
Специалист по системам позиционирования БЛА
От 183 750 руб.
Новосибирск. Станции метро: Площадь Ленина, Октябрьская, Площадь Гарина-Михайловского, Речной вокзал
Алабуга, ОЭЗ ППТ
От 64 287 до 450 000 руб.
Новосибирск. Станции метро: Площадь Ленина, Октябрьская, Площадь Гарина-Михайловского, Речной вокзал
Авер
Договорная
Новосибирск. Станции метро: Площадь Ленина, Октябрьская, Площадь Гарина-Михайловского, Речной вокзал
Геркулес-Сибирь
От 120 000 руб.
Новосибирск. Станции метро: Площадь Ленина, Октябрьская, Площадь Гарина-Михайловского, Речной вокзал
ПК Электроконцепт