Обязанности: Сбор данных, конвертация и разметка датасетов; Генерация сцен и работа с синтетическими данными в Isaac Sim и Isaac Lab; Обучение политики имитационного обучения и VLA‑модели в среде PyTorch на датасетах робототехники; Обучение и развёртывание модели детекции объектов с применением YOLO. Требования: Обучение нейросетей на PyTorch; Работа с Docker: сборка, GPU-контейнеры, перенос в изолированные среды; Fine‑tuning VLA‑моделей (π₀/π₀.₅, GR00T, OpenVLA, SmolVLA) или крупных VLM; Обучение и деплой моделей обнаружения объектов. Будет вашим преимуществом: Опыт работы с LeRobot, unitree_sdk2, ROS 2/DDS; Навыки работы в Isaac Sim / Isaac Lab: построение сцен, среды для reinforcement learning; Понимание кинематики манипуляторов, опыт калибровки камер. Условия: Работа с ПЕРЕЕЗДОМ в г. Елабуга (Республика Татарстан); Транспорт до работы из г. Елабуга; Работа в крупной и стабильной компании — в структуре самой большой ОЭЗ в Европе; Карьерный рост при наличии и обретении необходимых компетенций в процессе работы.
Похожие вакансии
От 28 406 до 28 406 руб.
Нижний Новгород
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. Р.Е. АЛЕКСЕЕВА"
От 87 000 до 95 000 руб.
Нижний Новгород
АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "ЦЕНТРАЛЬНЫЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ "БУРЕВЕСТНИК"