Мы развиваем проект по сбору real-world видеодатасетов для Physical AI и робототехники. На текущем этапе аппаратная часть уже выбрана: у нас есть stereo camera module с Global Shutter, IMU и аппаратной синхронизацией. Сейчас нам нужен технический специалист, который поможет запустить комплект в реальной работе, настроить стабильную запись данных и дальше выстроить процесс обработки, разметки и подготовки датасетов. Нам не нужен узкий академический специалист по робототехнике. Нужен практический технический человек, который умеет: разобраться в новом железе, настроить систему, написать небольшой сервис или скрипт, провести тест, найти проблему и довести решение до стабильной работы. Первая конкретная цель: получить уже заказанный stereo camera module, подключить его, настроить запись stereo video + IMU + timestamps и провести реальную тестовую сессию. Затем выстроить pipeline от сырой записи до размеченного датасета. Обязанности: Первая задача — не разрабатывать устройство с нуля, а научиться стабильно работать с уже выбранным оборудованием. Что предстоит делать: - подключить и настроить stereo camera module на Linux; - разобраться с SDK, драйверами и документацией производителя; - настроить стабильную запись stereo video + IMU + timestamps; - организовать запись на локальный SSD; - контролировать dropped frames, синхронизацию, температуру, питание и объём данных; - провести серию реальных тестов на человеке в рабочей среде; - добиться стабильной записи сначала 1–2 часа, затем 5–8 часов; - организовать структуру хранения сессий и метаданных; - разобраться с calibration, intrinsics/extrinsics и rectification; - подготовить pipeline для последующей обработки видеоданных; - настроить или адаптировать инструменты разметки; - работать с CVAT / Label Studio / FiftyOne или аналогичными инструментами; - помогать автоматизировать разметку: hand tracking, object tracking, segmentation, episode slicing; - контролировать качество данных и формировать понятный dataset на выходе. На следующем этапе: - автоматизация обработки больших объёмов записей; - разбиение смен на отдельные действия и эпизоды; - подготовка данных в форматах для imitation learning / VLA / robotics; - возможная интеграция SLAM/VIO, hand pose и object tracking; - масштабирование системы на несколько комплектов и операторов. Требования: Что желательно знать: - Linux / Ubuntu; - Python; - базовый C/C++; - OpenCV; - Git; - USB / UVC / V4L2; - работа с камерами и видеопотоками; - IMU и timestamps; - работа с большими файлами и локальными накопителями; - понимание основ computer vision. Будет плюсом: - опыт с Raspberry Pi / Radxa / Orange Pi / Jetson; - ROS / ROS2; - SLAM / VIO; - Kalibr; - CVAT / Label Studio / FiftyOne; - FFmpeg / GStreamer; - опыт подготовки датасетов; - опыт в робототехнике или embedded Linux. Условия: - На первом этапе - проектная работа; дальше возможна постоянная занятость; - часть задач можно выполнять удалённо; - тестирование оборудования и съёмки — в Красноярске; - Всё оборудование предоставляем. - Оплата обсуждается индивидуально по итогам собеседования и зависит от опыта и формата сотрудничества.
Похожие вакансии