Программист по работе с электронными компонентами и сенсорами

О проекте: Мы разрабатываем интеллектуальные системы на базе современных embedded-платформ (NVIDIA Jetson, Arduino, Raspberry Pi и аналогичных устройств). Основная задача — сбор, обработка и анализ данных с широкого спектра сенсоров в реальном времени, а также построение надёжной сенсорной подсистемы для роботизированных решений. Обязанности: Разработка и отладка ПО для управления электронными компонентами: радарами (широкополосными, УЗ), лидарами, тепловизионными и оптическими камерами, IMU (гироскопы, акселерометры), датчиками расстояния и другими периферийными модулями. Программирование микроконтроллеров (Arduino, ESP32, STM32) и одноплатных компьютеров (Jetson, Raspberry Pi) на C/C++ и Python. Работа с интерфейсами подключения сенсоров: I2C, SPI, UART, CAN, Ethernet, GPIO, ADC/DAC.  Обработка, фильтрация и предобработка сигналов в реальном времени.  Реализация алгоритмов сенсорной обработки: слияние данных (sensor fusion) от гироскопов, акселерометров и магнитометров.  Тестирование и валидация работы датчиков на стендах и в полевых условиях. Создание прототипов, отладка схем и обеспечение стабильной работы сенсорной подсистемы. Требования: Профильное образование (электроника, робототехника, компьютерная инженерия, ИТ).  Опыт embedded-разработки от 2 лет.  Знание C/C++ и/или Python.  Опыт работы с микроконтроллерами (Arduino, ESP32, STM32) и Linux-платами (Raspberry Pi, Jetson Nano/AGX Xavier/Xavier NX).  Умение читать электронные схемы, понимание принципов работы электронных модулей.  Опыт использования осциллографа, логического анализатора.  Знание интерфейсов: I2C, SPI, UART, GPIO, ADC/DAC, CAN, Ethernet.  Опыт работы с низкоуровневой периферией: PWM, таймеры, прерывания. Навыки пайки, создания и проверки аппаратных прототипов. Внимательность, аккуратность, способность работать в команде. Будет преимуществом: Практический опыт работы с радарами (mmWave), лидарами (RPLidar, YDLidar), тепловизорами (FLIR Lepton, Seek Thermal), IMU (MPU-6050/9250, BNO055).  Опыт оптимизации ПО под NVIDIA Jetson (CUDA, TensorRT).  Знание методов калибровки датчиков и камер.  Опыт разработки драйверов или работы с HAL-уровнем микроконтроллеров. Условия: Современный офис и оборудованная лаборатория для тестирования роботов. Доступ ко всем необходимым embedded-платформам и сенсорам (Jetson, Raspberry Pi, Arduino/ESP/STM).  Работа над технически сложными и высоко инновационными проектами.  Возможность влиять на архитектуру продукта и принимать инженерные решения.  Профессиональный рост: обучение, эксперименты с нейросетями и оптимизацией.