Инженер-программист встраиваемых систем (Embedded Firmware Engineer)

Обязанности: Разработка и сопровождение встроенного ПО для микроконтроллеров. Разработка ПО для промышленных систем сбора, обработки, хранения и передачи данных на базе одноплатных компьютеров. Разработка приложений и пользовательских интерфейсов на C++ с использованием Qt. Участие в разработке скважинной и наземной геофизической аппаратуры и систем телеметрии. Разработка ПО устьевого наземного регистратора: управление глубинными приборами, приём и регистрация данных датчиков. Настройка, запуск и отладка опытных образцов совместно с разработчиками электроники. Обеспечение устойчивой работы устройств при сбоях питания и потере связи. Сопровождение серийных устройств и приборов, устранение ошибок и развитие функциональности. Документирование программных модулей и протоколов обмена. Требования: Практический опыт программирования на C/C++. Знание архитектуры ARM Cortex-M и опыт разработки ПО для микроконтроллеров STM32. Опыт работы с периферией микроконтроллеров, прерываниями, таймерами, DMA и библиотеками HAL. Опыт разработки ПО для одноплатных компьютеров под Linux / Embedded Linux. Практический опыт разработки приложений с использованием Qt Creator: сигналы и слоты, многопоточность, обмен данными с оборудованием. Опыт реализации сбора и регистрации измерительных данных, их локального хранения и передачи во внешние системы. Опыт работы с интерфейсами UART, I²C, SPI, USB и RS-485 Знание цифровой схемотехники, умение читать принципиальные электрические схемы. Навыки отладки ПО на реальном оборудовании и поиска неисправностей на стыке аппаратуры и ПО. Опыт разработки модульных решений и библиотек. Опыт работы с Git. Умение работать в команде и читать техническую документацию на английском языке. Приветствуется: Опыт разработки промышленных регистраторов, измерительных систем или геофизической аппаратуры. Опыт работы с RTOS. Знание Modbus RTU Опыт работы с сотовыми модемами и восстановления соединения после обрывов связи. Опыт работы с базами данных. Опыт реализации защиты данных при отключении питания, автоматического восстановления работы и обновления ПО. Опыт разработки на Python для автоматизации испытаний и диагностики. Знание Verilog/SystemVerilog и опыт работы с ПЛИС Altera/Intel, Xilinx/AMD или Lattice. Условия: Оформление по ТК РФ; Внутреннее и внешнее обучение; Возможность карьерного и профессионального роста.