Обязанности: Сбор, конвертация и разметка датасетов для обучения роботов; Участие в обучении моделей; Настройка сцен и генерация синтетических данных в симуляторах Isaac Sim/Isaac Lab/MuJoCo; Тестирование и запуск инференса моделей на реальном роботе. Требования: Уверенное владение Python; Базовые навыки работы с PyTorch; Понимание принципов контейнеризации и работы с Docker. Будет вашим преимуществом: Знакомство с YOLO, OpenCV или библиотеками Hugging Face; Общее понимание применения нейросетей в робототехнике; Знакомство с LeRobot, ROS/ROS2 или симуляторами (Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo). Условия: Работа с ПЕРЕЕЗДОМ в г. Елабуга (Республика Татарстан); Транспорт до работы из г. Елабуга; Работа в крупной и стабильной компании — в структуре самой большой ОЭЗ в Европе; Карьерный рост при наличии и обретении необходимых компетенций в процессе работы.
Похожие вакансии