Обязанности искомого специалиста и ожидаемые результаты работы: Понимание специфики интерактивных музейных стендов и интерес к созданию надежных, ремонтопригодных и безопасных подвижных систем для публичных пространств. Изучение ТЗ заказчика, разработка блок-схемы работы подвижного узла, подбор комплектующих и участие в формировании сметы. Разработка кинематических схем, подбор приводов (серво, шаговые) и проектирование логики управления движением: расстановка концевиков и датчиков положения, настройка скоростей и т.д. Выдача дискретных и аналоговых сигналов с датчиков и исполнительных механизмов для последующей передачи на вычислительное устройство. Проектирование узлов крепления двигателей, датчиков, направляющих внутри стенда. Сборка и отладка механики на производстве: монтаж приводов, настройка зазоров, проверка хода и отсутствия люфтов. Работа с конструктором и техниками: передача требований под посадочные места, согласование трасс кабелей подвижных соединений. Тестирование подвижных систем: проверка конечных положений, отсутствия заклиниваний, работы датчиков. Составление инструкций по эксплуатации и регламентов обслуживания (смазка, замена ремней, калибровка). Дополнительные обязанности: Опыт с шаговыми и серводвигателями, рельсами, редукторами, концевиками, энкодерами. Умение читать сборочные чертежи. Понимание ШИМ, PID-регулирования, обратной связи. Опыт сборки и наладки образцов. Аккуратная ручная пайка. Приветствуется знание Arduino/STM32 на уровне подключения драйвера двигателя и считывания датчика.
Похожие вакансии
От 57 000 до 57 000 руб.
Казань. Станции метро: Проспект Победы, Суконная слобода
Таттелеком
От 130 000 до 130 000 руб.
Казань. Станции метро: Проспект Победы, Суконная слобода
Смайл Парк