Обязанности: Разработка встраиваемого ПО(Ardupilot). MavLink, ChibiOS(RTOS), C++, Linux, Git Внедрение ROS2 Lifecycle в архитектуру проекта: разработка и интеграция собственного Lifecycle Manager для контроля жизненного цикла нод и управления последовательностью их запуска в зависимости от состояния системы Ros2 ,PX4 ,Ardupilot,BetaFlight , инерциальная навигация ,рой , wireless communications, пилот, настройка PID Внедрил и провел исследования для многообъектныхдетекторов и трекеров SOTA Реализация автономной навигации дрона в помещении без GPS с использованием 2D-лидара: интеграция и настройка Cartographer для SLAM и Nav2 для планирования и управления движением Требования: Ответственность Долгосрочное сотрудничество Условия: Оформление по ТК РФ; Стабильная заработная плата два раза в месяц; График работы 5/2; Окладно-премиальная система мотивации; Уровень ЗП обсуждается с кандидатом в соответствии с имеющимися у него опытом, знаний и навыками.
Похожие вакансии
От 150 000 руб.
Казань. Станции метро: Охотный ряд, Библиотека им.Ленина, Площадь Революции, Театральная
Алабуга, ОЭЗ ППТ
Договорная
Казань. Станции метро: Охотный ряд, Библиотека им.Ленина, Площадь Революции, Театральная
НТЦ ЗАРНИЦА
Договорная
Казань. Станции метро: Охотный ряд, Библиотека им.Ленина, Площадь Революции, Театральная
GOLDEX
От 70 000 до 100 000 руб.
Казань. Станции метро: Охотный ряд, Библиотека им.Ленина, Площадь Революции, Театральная
КАЗАНСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ЗАВОД ИМ.С.П.ГОРБУНОВА-ФИЛИАЛ АКЦИОНЕРНОГО ОБЩЕСТВА "ТУПОЛЕВ"
От 75 000 до 80 000 руб.
Казань. Станции метро: Охотный ряд, Библиотека им.Ленина, Площадь Революции, Театральная
АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "КАЗАНСКОЕ ОПЫТНОЕ КОНСТРУКТОРСКОЕ БЮРО "СОЮЗ"
От 78 000 до 120 000 руб.
Казань. Станции метро: Охотный ряд, Библиотека им.Ленина, Площадь Революции, Театральная
АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "ЦЕНТРАЛЬНОЕ КОНСТРУКТОРСКОЕ БЮРО "ФОТОН"