Обязанности:
Компания Альбатрос производит собственные беспилотные авиационные системы, а также разрабатывает программное обеспечение для широкого круга задач начиная с симуляции и выполнения полётов до последующей обработки данных, фотоснимков и видеоматериалов. Вам предстоит заниматься: Разработкой программного обеспечения для беспилотных систем; Разработкой и отладкой ПО для бортовых вычислительных систем на базе одноплатных ARM-компьютеров (Raspberry Pi, Orange Pi и аналогичные платформы); Интеграцией автопилота (ArduPilot / PX4) с бортовым ПО; Разработкой компонентов системы на ROS / ROS2; Интеграцией сенсоров и периферии (UART/SPI/I2C). Требования: Уверенное владение C, опыт разработки на C++; Опыт работы с Linux и понимание принципов работы ОС (процессы, память, файловая система, сетевые интерфейсы); Понимание архитектуры микроконтроллеров и embedded-систем; Опыт работы с Git; Умение писать надёжный и эффективный код. Будет плюсом: Опыт работы со стеком ArduPilot/PX4/MAVLink; Опыт разработки ПО для STM32 или других микроконтроллеров; Знание Python/Bash для автоматизации и инструментов разработки; Опыт работы с Docker; Опыт работы с видеопотоками (GStreamer, OpenCV). Условия: Официальное трудоустройство; Социальные гарантии: оплачиваемый отпуск, б/л, своевременная заработная плата; Работа в аккредитованной IT-компании; Регулярное обучение и повышение квалификации; Полная занятость, изначально – удаленка. В дальнейшем – гибридный, с командировками на производство в Республику Татарстан, г. Елабуга, проживание и перелет оплачивает работодатель. Заработная плата: 90 000 – 200 000 ₽ на руки (обсуждается индивидуально, возможен более высокий уровень в зависимости от опыта и квалификации).Похожие вакансии