Обязанности:
Откройте новые горизонты вместе с нами!Ищем опытного Python-разработчика, который строит системы технического зрения (СТЗ) полного цикла: от камеры до готового результата в смежных системах. Вы будете разворачивать нейросетевые модели на NVIDIA Jetson, оптимизировать их под работу в реальном времени и выстраивать взаимодействие между камерами, вычислителем и остальными компонентами комплекса.О компании ГК «Беспилотные системы» (ООО «Финко») — ведущий российский разработчик и производитель беспилотных летательных аппаратов Supercam с 2010 года. Мы создаём инновационные решения для мониторинга, аэрофотосъёмки и патрулирования, работаем на российском и международном рынках.Ваши задачи: Разработка СТЗ на Python: захват видео, предобработка, детекция, трекинг, классификация объектов Подготовка, дообучение и валидация нейросетевых моделей (детекция, сегментация, трекинг) Развёртывание моделей на NVIDIA Jetson (Orin, Xavier, Nano): конвертация в ONNX и TensorRT, квантизация FP16/INT8 Оптимизация конвейера обработки под реальное время: FPS, задержка, загрузка GPU/CPU, энергопотребление Работа с видеопотоками: GStreamer, DeepStream, RTSP, камеры CSI/USB/GigE Настройка JetPack, CUDA, драйверов камер и системного окружения на Jetson Проектирование и реализация взаимодействия СТЗ с другими системами: передача результатов в C++/Qt-приложения, контроллеры и наземные станции (UDP/TCP, ZeroMQ, gRPC, MAVLink, ROS2) Калибровка камер, работа с координатами и геометрией сцены Подготовка датасетов: сбор, разметка, аугментация Code review, менторинг, выбор технических решений. Наши ожидания: Коммерческий опыт разработки на Python от 3 лет Опыт разработки систем компьютерного зрения от 3 лет, наличие проектов, доведённых до работы на реальном железе Уверенное владение OpenCV, NumPy, PyTorch Практический опыт с моделями детекции и трекинга (YOLO, RT-DETR, ByteTrack, DeepSORT или аналоги) Опыт развёртывания моделей на NVIDIA Jetson: TensorRT, ONNX, JetPack Понимание CUDA и принципов оптимизации инференса Работа с видеопотоками через GStreamer Опыт проектирования межсистемного взаимодействия: сетевые протоколы, сериализация, очереди сообщений Уверенный Linux: systemd, сеть, Docker, отладка производительности Git. Будет плюсом: Опыт с DeepStream SDK ROS2 или MAVLink C++ для критичных по производительности участков. Условия и преимущества: Оформление по ТК РФ с первого дня Официальная «белая» заработная плата, выплаты два раза в месяц, всегда вовремя График работы: 5/2, на территории работодателя ул. Автозаводская 3а Внутренний социальный пакет: ДМС включая стоматологию, частичная компенсация расходов на питание и спорт Возможности для профессионального роста и развития. Присоединяйтесь к команде профессионалов и развивайтесь вместе с нами!Похожие вакансии
Senior Fullstack / Backend разработчик (Node.js / React)
От 350 000 до 500 000 руб.
Ижевск
Ненахова Елена Эдуардовна