Обязанности: разработка и поддержка ROS2‑нод (rclcpp/rclpy): создание и интеграция нод, топиков, сервисов; написание низкоуровневых сервисов и драйверов на C++ для взаимодействия с оборудованием робота; администрирование Linux‑окружений на роботах и серверах; сетевая диагностика, настройка HTTP‑сервисов и Nginx (виртуальные хосты, reverse proxy, SSL/TLS); контейнеризация приложений и ROS2‑нод с Docker; соблюдение best practices безопасности Linux и сетевых сервисов. Требования: знание современного C++ (RAII, smart pointers, move semantics, шаблоны); навыки программирования (std::thread, mutex, condition_variable); знание C++17/20/23 (template metaprogramming, concepts, coroutines, variadic templates и др.); уверенное применение всех паттернов GoF; проектирование и рефакторинг крупных C+±проектов. Условия: релокация в Республику Татарстан; конкурентный уровень з/п; дневная рабочая неделя (ненормированная); транспорт до работы из г. Елабуга, г. Набережные Челны, г. Менделеевск, г. Нижнекамск; работа в крупной и стабильной компании – в структуре самой большой ОЭЗ в Европе.
Похожие вакансии