Обязанности: Сбор данных, конвертация и разметка датасетов; Генерация сцен и работа с синтетическими данными в Isaac Sim и Isaac Lab; Обучение политики имитационного обучения и VLA‑модели в среде PyTorch на датасетах робототехники; Обучение и развёртывание модели детекции объектов с применением YOLO. Требования: Обучение нейросетей на PyTorch; Работа с Docker: сборка, GPU-контейнеры, перенос в изолированные среды; Fine‑tuning VLA‑моделей (π₀/π₀.₅, GR00T, OpenVLA, SmolVLA) или крупных VLM; Обучение и деплой моделей обнаружения объектов. Будет вашим преимуществом: Опыт работы с LeRobot, unitree_sdk2, ROS 2/DDS; Навыки работы в Isaac Sim / Isaac Lab: построение сцен, среды для reinforcement learning; Понимание кинематики манипуляторов, опыт калибровки камер. Условия: Работа с ПЕРЕЕЗДОМ в г. Елабуга (Республика Татарстан); Транспорт до работы из г. Елабуга; Работа в крупной и стабильной компании — в структуре самой большой ОЭЗ в Европе; Карьерный рост при наличии и обретении необходимых компетенций в процессе работы.
Похожие вакансии
Инженер-программист компьютерного зрения БПЛА\Senior Computer Vision Engineer\Embedded C++\Pyth
Договорная
Екатеринбург
УралДронЗавод
Администратор компьютерного клуба Megadrom
От 44 000 до 50 000 руб.
Екатеринбург
Компьютерный клуб Мегадром
Начальник отдела (компьютерного обеспечения)
От 46 000 до 46 000 руб.
Екатеринбург
ПУБЛИЧНОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "УРАЛЬСКИЙ БАНК РЕКОНСТРУКЦИИ И РАЗВИТИЯ"