Программист-робототехник

Ищем программиста-робототехника для программирования промышленных роботов, разработки роботизированных технологических процессов и запуска оборудования на производстве. Обязанности: — Разработка, настройка и отладка программ для промышленных роботов.— Офлайн-программирование и моделирование роботизированных операций.— Построение траекторий, проверка достижимости и предотвращение столкновений.— Настройка систем координат, калибровка инструмента и привязка заготовок.— Подключение роботов к периферийному оборудованию, настройка обмена сигналами и данными.— Участие в наладке и запуске роботизированных комплексов.— Оптимизация времени цикла, точности и стабильности работы оборудования.— Диагностика и устранение ошибок.— Подготовка технической документации и инструкций для операторов.— Соблюдение требований безопасности при программировании и наладке оборудования. Требования: — Техническое образование или практический опыт в робототехнике, автоматизации, мехатронике либо смежных областях.— Опыт программирования и наладки промышленных роботов.— Понимание кинематики роботов, систем координат и принципов управления движением.— Умение читать техническую документацию и электрические схемы.— Понимание принципов работы дискретных и аналоговых входов и выходов.— Готовность работать с оборудованием непосредственно на производстве.— Внимательность, самостоятельность и умение последовательно находить причины неисправностей. БУДЕТ ПРЕИМУЩЕСТВОМ:— Знание SprutCAM X Robot или других систем офлайн-программирования.— Опыт работы с роботами KUKA, FANUC, Yaskawa и китайскими промышленными роботами CRP.— Знание промышленных протоколов связи: Modbus RTU/TCP, PROFINET, EtherNet/IP и других.— Практический опыт настройки обмена данными между роботом, ПЛК и периферийным оборудованием.— Знание Python и опыт написания скриптов для автоматизации, обработки данных и взаимодействия с оборудованием.— Навыки программирования ПЛК.— Опыт роботизированной обработки, сварки, резки или перемещения деталей. Условия: — Оформление: работа в местонахождении работодателя, официальное, корпоративный спорт в фитнес клубе H2O, подарки детям на новый год за счет компании, корпоративная сотовая связь, служебный транспорт на время командировки.— График работы: пн.-четв. с 08 до 17ч., пятн. с 08 до 16ч., суб.воскр. выходные дни.— Заработная плата: оклад от 90 000 руб. (дополнительно обсуждается при личной встрече на собеседовании). Премии по итогам выполненных работ.— Командировки: возможны не частые.— Испытательный срок: 3 мес.