Наша команда создаёт алгоритмы управления для собственного собственного антропоморфного робота Сбера. В настоящее время фокус на управлении всем телом, обучении нейросетевого контроллера, который мог бы исполнить любую команду - от приветствия рукой до танцев и акробатики. Обязанности Создавать алгоритмы управления роботом на основе обучения модели робота в симуляторе с помощью методов Reinforcement Learning и Imitation Learning имплементировать и адаптировать SOTA статьи из области тестировать и отлаживать алгоритмы на реальном роботе улучшать модель робота и среды обучения, решать задачу Sim2Real Требования глубокие знания в линейной алгебре и оптимальном управлении высокие навыки разработки с использованием Pytorch опыт использования подходов Reinforcement Learning, Imitation Learning опыт работы с симуляторами MuJoCo, Isaac Sim желателен опыт работы в области робототехники, на реальных роботах плюсом будет наличие публикаций в ICRA/IROS/ICML/NeurIPS и других конференциях и журналах по Robotics и DL Условия офисный формат в Москве ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия расширенный ДМС и льготное страхование для семьи уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития выгодная ипотека для сотрудников бесплатная подписка СберПрайм+, скидки на продукты компании-партнёров вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера корпоративная пенсионная программа.
Похожие вакансии