Наша команда создаёт алгоритмы управления для собственного собственного антропоморфного робота Сбера В настоящее время фокус на управлении всем телом, обучении нейросетевого контроллера, который мог бы исполнить любую команду - от приветствия рукой до танцев и акробатики. Обязанности Создавать алгоритмы управления роботом на основе обучения модели робота в симуляторе с помощью методов Reinforcement Learning и Imitation Learning Имплементировать и адаптировать SOTA статьи из области Тестировать и отлаживать алгоритмы на реальном роботе Улучшать модель робота и среды обучения, решать задачу Sim2Real Требования Высокие навыки разработки с использованием Pytorch Опыт использования подходов Reinforcement Learning, Imitation Learnin Опыт работы с симуляторами MuJoCo, Isaac Sim Желателен опыт работы в области робототехники, на реальных роботах Плюсом будет наличие публикаций в ICRA/IROS/ICML/NeurIPS и других конференциях и журналах по Robotics и DL Условия Дружный и высококвалифицированный коллектив Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении Достойная заработная плата (оклад + годовая премия) Современные рабочие места и программное обеспечение ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия Высокий уровень корпоративной культуры Работа в офисе (г. Москва, метро Кутузовская), возможность гибридного графика
Похожие вакансии