Инженер-программист БКУ космического аппарата (C/C++, Assembler)

Обязанности:

• Разработка и комплексная отладка программ, программных компонентов и программных продуктов на языках С/С++, Assembler
• Умение запустить и отладить разработанный программный продукт на аппаратном обеспечении
• Составление ТЗ на отдельные модули ПМО по требованиям заказчика
• Ведение проекта разработки ПМО с момента создания ТЗ и до приёмо-сдаточных испытаний
• Составление план-графика разработки ПО для группы программистов, самостоятельное определение трудоёмкости и расстановка приоритетов в разработке
• Создание отказоустойчивого бортового ПО, знание принципов создания безопасного ПО (пример – стандарты MISRA C, программные мажоритары, дублирование/троирование модулей и т.п.)
• Документирование разработанного кода ПО (ЕСПД, Doxygen)
• Чтение чужого кода и умение разбираться в нём в сжатые сроки
• Чтение и понимание цифровых и аналоговых электронных схем
• Использование измерительной техники для контроля правильности функционирования эл. схем. Опыт работы с осциллографом, мультиметром. Способность самостоятельно определить неработающий или некорректно работающий узел эл. схемы, на которой запущено ПМО.
• -Самостоятельный поиск информации в сети Интернет и в книгах
• Документирование результатов проверки работоспособности ПО
• Проведение испытаний ПМО в составе модулей и устройств

Требования:

• Языки, утилиты и среды программирования на С/С++, Assembler (примеры утилит и сред: Keil, Eclipse, CodeBlocks, VisualStudio и т.п.)
• Знание C++ и общих принципов ООП
• Знание и опыт работы с эмуляторами процессорных архитектур (пример – qemu)
• Знания и практический опыт работы с интерфейсами аппаратной отладки ПМО (JTAG, ICSP, SWD и т.п.)
• Знание и опыт работы со стандартами POSIX или ARINC
• Опыт работы со встраиваемыми операционными системами, в том числе реального времени (возможные примеры: FreeRTOS, ChibiOS/RT (NIL), TI-RTOS (SYS/BIOS), RTEMS, VxWorks, Багет и т.п.)
• Глубокие знания о современных микроконтроллерных и микропроцессорных архитектурах (x86, ARM-Cortex, MIPS), реальный опыт разработки низкоуровневого ПО хотя бы для одной (а лучше для нескольких) из них
• Глубокие знания об интерфейсах, применяемых во встраиваемых системах (примеры интерфейсов: UART, RS-232/-485, SPI, I2C, CAN, RapidIO, Ethernet, SpaceWire, MIL-STD-1553 и др.)
• Расширенные знания схемотехники и теории цепей, понимание принципов и технологического процесса конструирования и сборки РЭС (разводки печатных плат, пайки радиоэлементов, сборки корпусов, вязки и прокладки жгутов и т.д.)
• Знания в области этапов проектирования ПМО и РЭА в целом с точки зрения документооборота
• Знания в области современной ЭКБ
• Знание ЕСПД и умение оформить документацию на ПО согласно ей
• Английский язык на уровне B1/B2 или выше, чтение технической документации
• Опыт работы с системами контроля версий: SVN, GIT. Опыт работы с багтрекерами/системами постановки задач (OpenProject/JIRA и т. п.).
• Опыт работы с ОС Linux и ПО для неё на продвинутом уровне