Обязанности:
Яндекс предлагает по-новому взглянуть на перемещение людей и доставку грузов. Уже сегодня работают наши беспилотные автомобили и автономные роботы-доставщики, и мы не собираемся останавливаться на достигнутом. Наша команда реализует взаимодействие с реальной аппаратурой, получает данные, в том числе с сенсоров, и управляет шасси автономных машин и роботов, а ещё мы мониторим состояние всей вычислительной системы. Какие задачи вас ждут реализовывать протоколы взаимодействия с автономными машинами и роботами; контролировать состояние, диагностировать неисправности; реализовывать получение и предварительную обработку потоков данных от сенсоров (лидаров, радаров, камер); управлять режимами работы сенсоров; мониторить и диагностировать проблемы вычислителей, локальной сети и всех подключённых к ней устройств. Мы ждем, что вы уверенно знаете C++; отлично разбираетесь в архитектуре Linux-систем; работали с TCP/IP, знаете основные сетевые протоколы; разрабатывали архитектуру встраиваемых или IT-систем (желательно от аппаратуры до продуктовых требований, необязательно крупные проекты). Будет плюсом, если вы работали со встраиваемыми системами: ARM и различными embedded-платформами; понимаете особенности разработки многопоточных программ и применения ОС реального времени (RTOS) в проектах; имеете представление о современных подходах к решению задач CI/CD и системах, которые решают эти задачи; обладаете знаниями в области архитектуры компьютерного железа, интерфейсов Ethernet/CAN/UART; администрировали сети TCP/IP (bridging, switching, routing).Похожие вакансии
Разработчик в команду HIL-стендов беспилотных технологий
Договорная
Москва. Станции метро: Парк культуры
Яндекс
Системный программист в команду беспилотных технологий (Embedded Linux)
Договорная
Москва. Станции метро: Парк культуры
Яндекс
Embedded-разработчик в команду автономных технологий
Договорная
Москва. Станции метро: Парк культуры
Яндекс
Инженер (разработчик наземного и бортового оборудования)
От 65 500 до 68 000 руб.
Москва. Станции метро: Парк культуры
Российские космические системы