Обязанности:
Яндекс предлагает по-новому взглянуть на перемещение людей и доставку грузов. Наши беспилотные автомобили и автономные роботы-доставщики уже работают, и мы не собираемся останавливаться на достигнутом. Наша команда разрабатывает стенды с реальной аппаратурой для тестирования своей технологии (HIL-стенды). Стенды полностью повторяют конфигурацию вычислительной системы автономных машин и роботов, обрабатывают в реальном времени гигабайты сенсорных данных в секунду. Пишем на C++ всё, что взаимодействует с аппаратурой, а Python используем для инфраструктуры. Какие задачи вас ждут на C++: разрабатывать имитаторы потоков данных от сенсоров (лидаров, радаров, камер), интегрировать симуляторы сенсорных данных, разрабатывать новые моделей лидаров, камер, готовить данные по записи реальных проездов, воспроизводить тестовые сценарии и контролировать поведение системы; на Python готовить инфраструктуру развёртывания кода и запуска тестовых сценариев, отвечать фреймворк для разработки интеграционных тестов, оценивать результаты тестов, определять точки отказа, формировать понятные отчёты. Мы ждем, что вы уверенно знаете C++ и/или Python; глубоко разбираетесь в архитектуре Linux-систем; работали с TCP/IP, знаете основные сетевые протоколы; разрабатывали архитектуру IT-систем (желательно от аппаратуры до продуктовых требований, необязательно крупные проекты). Будет плюсом, если вы работали со встраиваемыми системами (ARM) и платформами; знакомы с системами контейнеризации LXC и Docker; имеете представление о современных подходах к решению задач CI/CD и системах, которые решают эти задачи; разбираетесь в архитектуре компьютерного железа, интерфейсов CAN/UART; администрировали сети TCP/IP (bridging, switching, routing).Похожие вакансии
Разработчик в команду интеграции бортового оборудования беспилотных технологий
Договорная
Москва. Станции метро: Парк культуры
Яндекс
Ведущий инженер-разработчик стендов полунатурного моделирования (HIL)
Договорная
Москва. Станции метро: Парк культуры
БЮРО 1440
Системный программист в команду беспилотных технологий (Embedded Linux)
Договорная
Москва. Станции метро: Парк культуры
Яндекс
Embedded-разработчик в команду автономных технологий
Договорная
Москва. Станции метро: Парк культуры
Яндекс
Инженер-механик в команду автономных технологий
Договорная
Москва. Станции метро: Парк культуры
Яндекс